企业视频展播，请点击播放视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司全自动喷塑机所以需要设计出在现场能够静确操控这些参数的操控器。归纳体系设计要求，静电喷涂操控器的设计要求是:1)能够支持多种操控形式，例如恒压操控形式、恒流操控形式、恒功率操控形式等，满意不同工况下的喷涂作业。2)全自动喷塑机能够静确地操控静电参数和气压参数，确保喷涂时上粉率足够高，喷涂质量足够好。3)能够完成友爱的操作界面，确保方便快捷的参数设定以及显示。4)能够完成与上位机的牢靠通信的接口，确保远程监控、自动化喷涂的完成。依据对全自动喷塑机实际喷涂出产调研和查找国内外喷涂操控器参数资料能够断定操控器参数。工件之间不只会存在着水平间隔，还因为工件的高度不一，笔直方向上也存在着高度差。操控器设计的参数调理规模包括市面上干流操控器的气压操控范围，尽可能满意操控器与其他产品配件的兼容性。其中静电电压和静电电流为静电喷枪的输出电压电流，操控器的输出电压规模为6一21V，输出电流醉大为600mA。静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，通信协调层和远程监测层。在体系兼容性上，有必要规划通讯接口，可以实现多台静电喷涂控制器组网。现场控制层由静电喷雾控制单元和PLC控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷枪组成。喷枪接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对全自动喷塑机枪电压，枪电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。PLC控制系统分为主从PLC控制单元，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷枪携带往复机的运动控制和喷枪的距离调节。同时，主PLC控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从全自动喷塑机PLC控制单元发送运动同步信号，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。全自动喷塑机总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。全自动喷塑机工艺在图中第六区域，喷涂区进行，是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。RS48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用MODBUS通信协议。由于RS-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于RS-48_5总线的MODBUS通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现可靠的通信。系统需要利用RS-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。全自动喷塑机由于对全自动喷塑机执行器减压阀的机械控制没有极限，因此在软件中必须设定安全调节范围：总气压的1007080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080％之间，并且当压力超过范围时，调节将停止。而低端职业开展严重不足，很多家电职业多数选用国外的喷涂控系统。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出PWM脉冲频率有关。为了保证快速稳定的气压调节，气压调节是分阶段控制的。当误差超过IOKPa时，可以全速调节步进电机；当误差在1--10KPa之间时，可以中速调节步进电机；当气压稳定时，由于气压波动需要调节步进电机，则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压严重波动。全自动喷塑机通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率，全自动喷塑机采用DMA方式发送和接收USARTI。同时，为了接收长度未知的数据，USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE，并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区，提高数据接收容量和速率。根据静电喷涂的原理，在静电粉末涂装时，粉末粒子带电，借助于库仑力吸附到工件表面。控制主板发送的数据包有两种，一种是事件触发的数据包，它由响应面板请求的响应参数组成，另一种是时间触发的数据包，它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突，对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成，因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时，将调用数据打包子例程来打包数据。同时，有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当USENDATAFFACH不是0时，它表示有数据要发送。全自动喷塑机主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个，它发送优先级数据并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字节和8位。uSendDataFlag的对应优先级高于时间触发的广播分组。为了提高全自动喷塑机程序的可移植性，对每个数字管的显示和闪烁进行单独控制。通过将数据写入显示寄存器和段闪烁控制寄存器来控制显示和闪烁。全自动喷塑机MCU模块电路设计控制主板STM32F20_5的核心部分功能引脚如图3-3所示，包括所有ADC，DAC，IO，SPI通信和USART通信功能引脚连接到相应的芯片。显示子程序将0-9数据写入BC7277显示寄存器，全自动喷塑机控制数码管的显示。闪烁控制子程序将0x00写入BC7277闪烁控制寄存器以停止闪烁，并写入0xFF以开始闪烁。与0至7位数字管的0x10-0x17位对应的显示寄存器和8位闪烁控制寄存器DIG_BLINK_CTL_H也可以单独控制。闪烁数据分为0X00非闪烁和0xFF闪烁。对于高位闪烁控制寄存器DIG_BLINK_CTL_H，只需要写0x01来控制第8位闪烁，写0x00停止闪烁，只对第8位有效。根据全自动喷塑机控制器参数配置和参数显示的要求，在各位显示的前提下，设计各种参数的显示程序。并在此基础上结束控制体系核心部分逐个静电喷涂控制柜的规划与结束。这为参数的显示和配置提供了许多方便，提高了程序的实用性。根据需要，用一个或多个LED数码管显示各种参数，需要对参数的显示状态进行协调和控制，从而显示参数显示程序入口参数的数据和显示状态。)