音圈马达(VoiceCoilActuator/VoiceCoilMotor)，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永jiu磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。音圈驱动器(VoiceCoilActuator)主要组成的部件较为简单，线圈，弹簧，磁铁，以及一些固定结构。通过通电线圈在磁场中受到作用力的原理，进行移动，控制需要借助一些外部的部件，例如DriveIC，通过DriveIC来控制和输出电流的大小和时间，由此来控制VoiceCoilActuator需要到达的位置。音圈马达应用音圈电机主要应用于小行程、高速、高加速运动，适合用于狭小的空间。该电机主要应用在yi疗、半导体、航空、汽车等领域，包括阀门制动器，Z轴抓物和短距离的位置控制，小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。市场主要指向yi疗、半导体、航空及自动化工业领域。折叠矩形音圈电机与圆柱型音圈电机相比较，矩形音圈电机产生较小的推力，但其行程相对较长。其推力达1000N，行程可达250mm。扁平型系列是产生短行程的X-Y运动的理想产品，其市场主要指向半导体及微机床工业行业。直线型音圈电机产生的力可超过3000N，行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100Nm摆动角度大于90度。音圈电机是直线电机的一种，其主要特点是行程小、速度、加速度快、控制无死角、体积小等。音圈电机的相应频率高，响应时间大约为5ms，该种音圈电机特别适合小行程高的精度和高的响应频率的系统，可以做到高速振荡往复运动（可达100Hz）其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其***精度可达10um,加速度可达300G位置模式所谓位置模式,是允许致动轴,沿着行程方向使用加速度值,速度值及力量值移动至目标位置.相对式的运动或教导式的运动.速度模式所谓速度模式,是允许致动轴,以所给的速度值,加速度值,力量值及方向值来移动.基本上,它是使用在软性接触的程序中.)