公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。PLC的分类小型PLC小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。软件维护—HMI报警查看设备报警，主要是某些频繁出现的报警，消除这些报警产生的原因：1。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。中型PLC中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256～1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC得应用范围得以扩大。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度快。硬件构成包括COD、pH值、溶解氧等传感器；采集控制单元包括PLC和数据采集模块；***监控单元包括服务器等，另外还有一些辅助设备，如显示器和打印机等。软件构成包括自行研发的软件，还有主流的INTOUCH、FIX、WIZCON,KINGVIEW等。国内自动化系统基本上都在Windows或NT上开发运行，用于Windows和NT上的数据库引擎通常有SQLServer,MySQL,Interbase等。国内自动化系统基本上都在Windows或NT上开发运行，用于Windows和NT上的数据库引擎通常有SQLServer,MySQL,Interbase等。)