国外早将古典极值理论使用于60步进电机优化计划程序，国内清华大学较早按混合离散计划办法计划特高功率的专用三相异步电动机，其首要方针到达其时国际同类商品***水平。（3）控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成，在一定的频率范围内运行时，任何运动方式都不会丢失一步。尔后，国内很多***对能够用于60步进电机优化计划的非线性优化算法进行了很多探究和研讨，其间有很多较为成功的比如。选用Powell法并辅之以大局优化技能一填充函数法，较好地处理了单相60步进电机铁心系列优化计划疑问。经过比照研讨，以为随机查找法有简便性、有用性、适用性等长处，并用该算法开发出用于单、三相，同步、异步60步进电机和励磁机优化计划的CAD软件包。介绍了以60步进电机本钱为方针，借助广义坐标轮换法这一新式混合离散优化办法，处理了定子冲片优化疑问，比照研讨标明广义坐标轮换法是处理混合离散优化疑问的一种较好办法。我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步,七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段,新品种和电机不断开发,目前,随着科学技术的发展,特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展,使步进电机在众多领域得到了广泛应用。此外还有很多别的算法如单纯型法、复合形法等都在60步进电机优化计划中得到详细使用，限于篇幅，不再一一列举。步进电机控制技术及发展概况作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源步进电机驱动器。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。单片机是性能极1佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。①电压隔离功能。文献将闭环反馈控制与自适应控制结合来检测转子的位置和速度,通过反馈和自适应处理,按照优化的升降运行曲线,自动地发出驱动的脉冲串,提高了电机的拖动力矩特性,同时使电机获得更精1确的位置控制和较高较平稳的转速。单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。②信息传递功能。接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，产生工作所需的控制信息，对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。③产生所需的不同频率。为了使步进电机以不同的速度工作，以适应不同的目的，接口部件应能产生不同的工作频率。)