切断机构——切断机构由一偏心机构跟直丝道一端的刀架共同完成切断动作。偏心机构由主轴、滑块、偏心轮、摇臂、及冲头组成，其动力由切断电机通过三角皮带传动使主轴旋转，在偏心机构作用下冲头做上下往复运动。工作时，当直丝道线槽内的金属线达到定长时，金属线在压轮组摩擦力的作用下迅速将直丝槽向前推动，刀头顶部的冲头压块后部的凸台移动至冲头的工作行程内，此时通过冲头压块冲击刀头，从而定长切断金属线材。YGT6—12技术参数出线速度50米每分钟可调钢筋直径6----12毫米切断长度大于等于0.5毫米切断长度误差正负5毫米电机功率：调直11千瓦切断4千瓦主机尺寸3米*0.65米*1.2米重量1000公斤预应力调直机技术参数出线速度50米每分钟可调钢筋直径6----12毫米切断长度大于等于50毫米切断误差正负0.5毫米延伸5%----20%电机功率27.5千瓦主机尺寸5米*0.8米*1.2米重量1500公斤控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、的机器人控制器成为可能。本机可调直切断5—10mm直径的盘圆、三级盘螺、冷轧带肋、冷拔螺旋等钢筋。通过设计本机可防止线材打卷。出线速度42米∕每分钟可调直钢筋直径（5—10）毫米总功率7.5/11千瓦外形尺寸长*宽*高（2.3*0.65*1.1米）整机重量0.7吨)