深松机耕深检测装置，包括箱体、转轴、连杆、触地机构,角度传感器和数据处理器，所述的箱体通过固定装置设置在深松机机身上，连杆通过转轴与箱体连接，转轴设置在箱体内且与角度传感器连接，连杆的末端与触地机构的机构中心点连接，且触地机构的形状能保证其任意触地点到机构中心点的距离均相等；数据处理器的输入端与角度传感器连接，输出端与终端电子设备连接。土地深松的耕深检测装置,包括固定座,外壳,超声波传感器,防振橡胶,防振泡沫和电源线,固定座为等边角钢,外壳为矩形钢管,其中一端封闭,另一端呈楔形体形状且其楔面与固定座的一个外侧面焊接,在将固定座固定于深松机机架上后,外壳朝向地面的一面为检测面,在检测面上开有超声波探测孔,超声波传感器与超声波探测孔之间设有防振橡胶,外壳上与所述检测面相邻的侧面上开设有电源线出线孔,电源线出线孔处设有防振泡沫,电源线的一端与超声波传感器连接。农机深松整地可有效地打破长期铧式犁翻耕所形成的坚硬犁底层，有效地提高土壤的透水、透气性能，有利于作物根系深扎，提高作物产量。同时，土壤深松对地表扰动小，基本保持农田秸秆覆盖状态，是实施保护性耕作的保障技术措施。农机深松整地作业质量要求是“深、平、细、实”，作业后要做到田面平整，土壤细碎，没有漏耕，深浅一致。然而，在实际深松作业中，深松的耕深普遍不够，作业效果大打折扣，如何有效对耕深进行实时检测是深松技术的一个重要课题。机械深松检测仪作业的目标是蓬松土壤，***犁底层而又不***土壤耕层，实现对作物耕地的物理性改良，加快土层的热交换，促进雨水入渗速度和入渗体积，降低水分蒸发造成的损失，为作物根系构造适宜的生长环境。因此，机械化深松技术不但能够大大提高耕地质量、促进农作物增产，而且能够减少土地的水土流失，打造良好的农业种植环境，终促进农业的可持续发展。)