气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等。一般采用4-6个大气压，个别的达到8-10个大气压。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。为了减少停机时产生的冲击，气压系统装有速度控制机构或缓冲机构。电气驱动采用的不多。现在都用三相感应电动机作为动力，用大减速比减速器来驱动执行机构；直线运动则用电动机带动丝杠螺母机构；有的采用直线电动机。通用机械手则考虑用步进电机、直流或交流的伺服电机、变速箱等。工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置，它的应用场合和功能具有无限的拓展空间。在与机床的集成应用中，工业机器人的具体应用形式也在不断发掘和创新当中。目前需关注和解决的一些问题目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。例如见的应用形式还是将机床和机器人简单地组合在一起，各自使用一套控制系统。要充分发挥机器人与机床集成应用的优势，还需做出不懈努力。自动码垛机械手有哪些优势自动码垛机是通过智能化操作技术，采用PLC液晶屏显示技术，并且自动对批量商品进行封箱包装的设备，目前，市面上的自动码垛机种类繁多，功能不一，那么自动码垛机械手有哪些优势呢，小编整理了一些资料，希望能帮到你。一，自动码垛机的性，它可以提升包装效率15%，同时，通过力卡多年的不断创新，使用结合强度比普通码垛机增强二倍，使产品在物流运输上的安全系数大幅度提高，从而提升商品输送的稳定性。二，包装精美，因为它无需任何金属扣，无压痕产生、避免出现刮伤的问题，提高包装的美观性。三，智能化警报，当打包黏合工作完成，指示灯会闪烁绿灯，闪烁完毕后有蜂鸣声提示。四，根据产品的不同需求，自动码垛机可打包多个黏合点，达到接近母带拉力的黏结效果。五，特殊的包装处理，多层不锈钢编织而成的防尘滤网，成对角排列的形状，能确保机器在大量粉尘、细小纤维等恶劣的环境下正常工作。六，节省包装时间，可作为全自动PET带码垛机的配套工具，黏合新旧带卷，节省穿带时间及工作量。七，操作简单，单手即可操作，不含电池时机重仅1.8KG，简便省力，女士操作也可轻松完成。)