矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣，以：2m*2m巷道为例，一在一小时左右就可以清理干净。扒渣机设计优点：采用底盘分体设计，通过力强，可以灵活的通过巷道“小支脉”。输送大架采用分体设计，对于竖井矿山下井安装极为方便。皮带采用pvg高拉力阻燃带使用寿命长，可保证掘进巷道距离为360m以上。挖掘式装载机扒渣机具由转弯灵活，操作简单，掘进巷道不用调头，。设备配置矿渣渣机有多种配置规格，通常由挖掘，运输，行走，电气等多种系统组成。根据各种型号的配制，每种型号的价格有一定差异，因此制造矿渣机的价格也会有所不同。操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂约成一线的位置，然后将大臂放下、小臂收回（同时使大臂上下微动），即可将石料扒进运输槽。转动回转臂可在较大的范围内扒取。解除卡链的办法是：把输送旋转操纵杆扳至中位，快速来回扳动输送操纵杆，使刮板链快速正反冲击，即可解除卡链。在运输槽内有石料的情况下切不可使输送操纵杆停在输送反转的位置，否则有可能崩断链条或刮板，严重影响生产。履带式挖掘装载机（简称扒渣机）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘装车，具有功率大、装车速度快，结构简单、紧凑、便于维修。采购方便，在大部分的矿山机械市场，都可以采购到扒渣机的输送带，无需从厂家直接发货。矿用扒渣机输送带的质量也可以保证，经过几次改进，现在皮带的质量大大提高，输送带的寿命也延长了不少。小型扒渣机属于小型井巷出渣作业的专用设备，常年工作在环境恶劣的垌巷内，石料、水渍、粉尘等都会加剧易损件的老化。其易损件是挖齿，皮带、销轴、托辊等，损坏主要原因是物料的撞击磨损，当有坚硬物料或者不可破碎物料进入机器内时，都会造成易损件的损耗，如果想减少易损件的消耗。)