产品优点︰DMC-18x0和DMC-18x6性能对比表DMC18x0DMC18x6处理器MCUDSPwithRISC编码器反馈速率12MHZ22MHZ步进指令速率3MHZ6MHZ伺服更新速率125µs/轴24µs/轴命令执行周期400µs/每条命令40µs/每条命令程序存储空间1000行×80字符2000行×80字符用户变量数254510数组30个数组共8000元素30个数组共16000元素轮廓缓冲器1元素511元素DAC16位16位ADC8路（标准）8路（标准）I/O（标准）8/8（1～4轴）16/16（5～8轴）8/8（1～4轴）24/16（5～8轴）产品描述美国GALIL公司新近开发了第五代高速系列DMC-18x6PCI总线运动控制器，该控制器采用32位RISC结构高速DSP作为***处理器，实现1～8个坐标轴的PTP***、位置跟踪、JOG、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、多主/多从电子齿轮同步控制、龙门同步控制、电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制及多任务同时执行等功能；用户可以很方便地进行参数配置以便与伺服电机或步进电机驱动器接口。控制器具有正/反向限位、原点返回功能，同时还有8路模拟输入通道，带光隔的I/O及第二编码器反馈接口。在设定为伺服控制模式时，采用带有速度前馈、加速度前馈、凹陷滤波、低通滤波、积分限制等***控制算法的PID调节器。该控制器由于采用高速RISC结构DSP作为核心处理器，处理速度得到大大提升。采样速率高达24μs/轴（快速模式），命令执行周期由400μs/每条命令提高到40μs/每条命令，反馈速率由12MHz提升到22MHz，步进输出脉冲速率由3MHz提升到6MHz；用户程序存储空间由1000行*80字符扩大到2000行*80字符，可存储510个用户变量和16000个数组元素；总线宽度为32位且与64位相兼容。从而极大限度地满足了高速高精密加工领域对运动控制器提出的新要求，即使微小线段高速插补或半导体器件引线邦定也不成问题。就编程而言，GALIL公司提供了功能强大的2字符命令集及终端编程调试工具软件包，用户可以非常方便地进行应用编程；同时还提供有支持当前所有WINDOWS版本、.NET、DOS、Linux等操作系统的通信驱动库，用户可以很方便地进行二次开发，打造具有自己特色的专用控制器。DMC-18x6(PCI总线AcceleraSeries,1–8轴)规格:●处理器：Risc-based,clockmultiplyingprocessorwithDSPfuncti***●通讯接口：PCIwithbi-directionalFIFOandDualPortRAM32-bitPCIinterface.64-bitcompatible.5V/3.3V●运动模式:点对点***、速度控制、2D线性及圆弧插补、角刀跟随(tangentialfollowing)螺旋模式、多组主控装置电子齿轮、电子凸轮、龙门同步模式、连续路径运动、教导模式●存储器:记忆容量:2000行×80字变量个数:510数组大小:16000个数组,可设定30个数组●滤波器:PID及速度及加速度前馈、陷波滤波器,低通滤波器速度平稳功能消除加速度之陡变(jerk)、极限、双闭环控制、背隙补偿扭力限制、补偿调整、压电陶瓷马达(piezo-ceramicmotors)控制选项●运动参数:位移:32bit(每次运动可达&plu***n;21.5亿个解析度;自动更新;无限延续之速度控制及向量模式)速度:Upto22millioncounts/secforservomotors加速度:Upto1billioncounts/sec^2Galil运动控制器规格●可规划数字I/O:数字输入数字输出模拟量输入DMC-1816～1846888DMC-1856～188624168●高速******:1-4轴***X,Y,Z,W5-8轴***E,F,G,H(latcheswithin40microsecondswithoptoisolation)●专用输入:主编码器输入：A＋、A－、B＋、B－、I＋、I－(&plu***n;12VorTTL)、辅助编码器输入（伺服轴）：A＋、A－、B＋、B－、前进及後退极限、原点、高速位置***输入点●专用输出:16bitDAC马达类比指令输出、步进马达脉冲与方向控制、驱动器致能输出、错误信号输出、高速位置比较输出●***小伺服更新率(ServoLoopUpdateRate):1~2轴:62微秒、3~4轴:125微秒、5~6轴:156微秒、7~8轴:187微秒●***大编码器回馈频率:22MHz●***大步进频率:6MHz(全,半或微步进)●电力规格:+5V700mA、+3.3V600mA、+12V150mA、-12V40mA●作业环境:温度:摄氏0~70度、相对湿度:20-95%RH,non-condensing●外观尺寸:1~4轴:7.850"×4.2"、5~8轴:12.28"×4.2"1DMC-21x3DMC-40x0DMC-18x2DMC-18x6DMC-9940可控轴数1-81-81-41-81-4通讯接口以太网以太网PCIPCIPCI开/闭环控制选择支持支持支持支持开环编码器反馈12MHz双反馈22MHz双反馈12MHz22MHz双反馈12MHz脉冲输出频率3MHz6MHz3MHz6MHz3MHzADC无8路无8路8路(选件)通用数字I/O8/8(1-4轴)16/16(5-8轴)8/8(1-4轴)16/16(5/8轴)8/88/8(1-4轴)24/16(5/8轴)8/8扩展I/O40数字I/O;8模拟输入(选件)32数字I/O64数字I/O(选件)64数字I/O(选件)64数字I/O(选件)用户程序存储1000x802000x801000x802000x801000x80用户变量254510254510254用户数组8000160008000160008000DMC-18x0和DMC-18x6性能对比表DMC18x0DMC18x6处理器MCUDSPwithRISC编码器反馈速率12MHZ22MHZ步进指令速率3MHZ6MHZ伺服更新速率125µs/轴24µs/轴命令执行周期400µs/每条命令40µs/每条命令程序存储空间1000行×80字符2000行×80字符用户变量数254510数组30个数组共8000元素30个数组共16000元素轮廓缓冲器1元素511元素DAC16位16位ADC8路（标准）8路（标准）I/O（标准）8/8（1～4轴）16/16（5～8轴）8/8（1～4轴）24/16（5～8轴）)