产品描述产品规格︰●***性能1.执行容量:连续路径模式,全轨迹运算,每秒可执行500次移动2.***精度:&plu***n;1个脉冲3.速度精度:十万分之三以下4.同步控制:(1)同卡之各轴***地同步运动(2)各卡之讯号同步5.位置***精度:25微秒(光耦合);0.1微秒(无光耦合)●参数值之范围1.位移范围:&plu***n;2,147,483,647counts/move;自动更新;无限延伸之速度控制及向量模式2.速度范围:Upto12,000,000counts/sec3.加/减速度:1,024to67,107,840counts/sec24.错误极限:&plu***n;32,767counts5.齿速比:&plu***n;127.99996.步进马达控制模式:全步进,半步进,微步进7.步进脉冲频率:3,000,000pulses/sec8.容量变数之个数:254阵列大小:30个8000单元之阵列记忆容量:1000行×80字●输入/输出1.回馈:A.B相及参考点单向或差动可配置为A.B相四分割或脉冲/方向模式可选购***编码器2.一般输入:8点缓冲输入3.一般输出:8个TTL输出点4.各轴专属输入点:缓冲前进及后退极限,高速位置***,返回原点5.各轴专属输出点:缓冲类比马达指令,脉冲与方向,驱动器致能,编码器输出比较6.轴数:1~4轴●电力规格DMC-9940:+5V:400mA+12V:40mA-12V:40mA●作业温度摄氏0度~70度●尺寸290mm×107mm●沟通介面使用高速双向FIFO,在PCIbus从指令及应用程式传送及接收回应产品优点︰●快速的沟通方式1.PCIbus介面2.双位元或ASCII沟通模式●强大控制功能1.控制1~4轴2.编码器回馈频率:12MHz3.步进指令:3MHz(脉冲及方向)●***运动模式1.八组***多工程式2.运动模式:速度控制,点对点***,线性及圆弧补间,电子齿轮&凸轮,连续路径运动,原点复归●无以伦比的运动特性1.速度/加速度立即控制功能,提供***佳之运动精度2.可程式之速度/加速度曲线,并佐以平稳功能以消除加速度之陡变(急冲度,jerk)3.可处理无限多组之直线及圆弧补间4.可执行双曲面及球面等连续路径运动5.每次运动可执行2Giga单位之位移6.各轴高速***连结7.以汇流排中断处理高速指令●***之硬体设备1.以32位元专用处理器及***次微米闸道阵列,提供***高性能2.可自由使用8组光耦合输入点(5-28VDC)及8组可程式输出点3.可选配额外64I/O4.八组12bitADC输入(选配)5.100-pin高密度连接器可减少电磁干扰●***佳之程式发展环境1.非挥发性程式记忆2.快闪EEPROM韧体更新,及储存程式,参数,阵列3.高速编码器比较输出4.可程式事件驱动5.可执行PLC工作之I/O功能及计时器6.程式编写容易,软体支援丰富,可快速开发并修改应用程式7.容错处理功能:可程式之软体极限,错误时自动停机,驱动器致能,自订错误处理子程式,看门狗8.提供***、速度、扭力、错误及输入之状态报告9.电源启动自动执行程式10.支援WindowsActive-X工具箱11.支援C++DMCWIN工具箱)