常见的步进电机：4相单极性步进电机（有5线或6线取决于两个COM线是否接在一起）2相双极性步进电机步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系细分大电机的运行会更平稳，减小低频共振和噪音。真正影响电机力矩的是工作电流，电机的运行电流是在一定范围内的，电流越大，电机力矩越大，电流越小，力矩越小。所以在运行的时候，电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势，也就是说电机转速越大，反向电流也越大，真正的工作电流就会减小的越多，力矩也会相应减小。因此在选购步进电机时，了解设备运行要求转速和负载扭力计算对参数选择。总结：工作电流越大，力矩越大。转速越快，工作电流会减小越快，力矩也会减小越快。建议步进电机转速在800r/min以内，大于这个转速就要考虑用伺服电机了。在各类精密仪器的传动阶段，伺服电机搭配减速机的组合被广泛应用。山社电机2018年春季强推搭配各类伺服电机使用的伺服行星减速电机。此类减速机适用于CNC中心加工机，车床铣床以及各类包装机械，食品机械等。具有高精密，高扭力，耐磨耗等特点。那么，在应用中，应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢？在适配过程中，有哪些注意事项呢？山社电机技术工程师给出以下参考：四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。两个原则：原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机原则二：同规格刚性越高的品质越好步进电机电动机运行不正常运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是：(1)环境尘埃过多，被电动机吸人使转予卡死;(2)传动齿轮的间隙过大，配合的键槽松动而产生失步;(3)驱动电路的电压偏低;(4)工作方式不按规定标准。例如：四相八拍电动机改为四相四拍运行，产生振荡或失步;(5)存放不善，定、转子表面生锈卡住;(6)电动机束装配好，定、转子间划碰、扫膛;(7)负载过重或负载转动惯量过大;(8)接线不正确;(9)驱动电路参数与电动机不匹配，达不到额定值要求;(10)转子铁心与电机转轴配合过松，在重负载下，铁心发生错移而造成停转;(11)没有清零复位，环形分配器进入死循环;(12)在电机振荡区范围运行。)