工业机器人的发展工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。什么是工业机器人工业机器人（面向工业领域的机器人）是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括采用触觉传感器；用到压力传感器；还有对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并推出了带有视觉传感器并能识别和***积木的机器人系统。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。在码垛方面的应用在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低。安全敏捷的、高的效率的、优化的智能物流解决方案，产品质量优良，品质值得信赖。搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。工业机器人驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。目前机器人有哪些技术选型:对机器人的性能和易用性的评价,机器人的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现,运动速度体现在反应的快速性和高速性上,这个就需要对执行部件进行考察,特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在***、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。工业机器人的技术应用基本原理智能机器人的故障检测与安全维护技术应用：利用各类数据，对智能机器人故障进行检测，并进行相应维护，是确保智能机器人安全系数的核心技术；网络化智能机器人控制器技术应用：当今智能机器人的应用工程由单台智能机器人工作站向智能机器人生产流水线发展，智能机器人控制器的联网技术应用变得愈来愈重要，控制器上具备串口、计算机接口及以太网接口的联网作用，可用于智能机器人控制器之间和智能机器人控制器同上位机的通信，便于对智能机器人生产流水线进行监管、检测和管理。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。)