机器人操作臂的***精度是根据使用要求确定的，而机器人操作臂本身所能达到的***精度，取决于***方式、运动速度、控制方式、臂部刚度、驱动方式、缓冲方法等因素。[3]工艺过程的不同，对机器人操作臂重复***精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的***精度见表2-1。[3]表2-1不同工艺过程的***精度要求当机器人操作臂达到所要求的***精度有困难时，可采用辅助工夹具协助***的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗***，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的后***。制造业已经进入转型升级的重要时刻，越来越多的工厂开始利用机器换人来提升企业竞争力。工业机器人将人力劳动从恶劣的工作环境中解放出来，并使工厂的生产效率达到化。所以，工业机器人应用空间进一步打开，从汽车制造到3C电子、食品包装、物流等领域，工业机器人的使用数量不断增长，从2015年的24万台销量到2017年38.1万台，预计到2021年将达到63万台。食品工业是制造领域非常大的一部分，也是机器人应用的重要市场。近年来，食品制造业市场环境在发新的变化。在电子商务的快速发展的背景下，订单需求的不断增长，而客户要求包装生产更、更灵活，企业在增加产能同时要保证质量。此外，个性化的需求给企业提出了新的挑战。为了应对这种变化，越来越多的工厂企业开始使用工业机器人。ABB机器人配件备件销售维修ABB机器人示教器DSQC6793HAC028357-001ABB机器人示教器电缆线3HAC031683-001ABB机器人主机箱DSQC6393HAC025097-001ABB机器人主机箱DSQC10003HAC042766-001ABB机器人主机箱DSQC10183HAC050363-001ABB机器人I/O接口板DSQC6523HAC025917-001ABB机器人I/O输出板DSQC6513HAC025784-001ABB机器人I/O接口板DSQC6433HAC024488-001ABB机器人I/O接口板DSQC327A3HAC17971-1ABB机器人I/O接口板DSQC3273HAB7230-1ABB机器人I/O接口板DSQC328A3HAC17970-1ABB机器人I/O输出板3HEA800439-00210、MU30/M2003伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。SGDR-SDA710A01B伺服放大器维修、SGDR-AXA01A、MODELJZNC-NIF01-1基本轴控制基板、NX100CPU基板维修华南地区服务中心-，专注于工业自动化机器人控制系统维修与***，专注安川首钢Motoman莫托曼机器人SGDR-AXA01AMODEL、JZNC-NIF01-1基本轴控制基板维修和SGDR-SDA710A01B驱动模块维修。)