焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点:(1)对零件的***精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。(2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和***焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的***和夹紧是一个个单独进行的。(3)机器人焊接工装夹具前后工序的***须一致。(4)由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。(5)机器人焊接I装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。(6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以限延伸。工装夹具设计的步骤：首先要确定夹具结构的方案、然后绘制草图、绘制草图阶段的主要工装内容如下。选择工装夹具的设计基准：夹具设计基准应被装配结构的设计基准一致，有装配关系的相邻结构的装焊夹具尽可能选择同一设计基准，如选用基准水平线和垂直对称轴线作为同一设计基准。绘制工件图：设计基准确定后，在图纸上按设计基准用双点划线绘制出被装配工件图，包括工件轮廓及工件要求的交点接头位置（注意包括收缩余量）。设计方案遵循经济性、重复使用、通用化、柔性化和通用化的选用原则。***件和夹紧件的设计：确定零件的***方法及***点、零件的夹紧力和对夹紧力的要求，并根据***基准选择***件和夹紧件的结构形式、尺寸及其布置。一、工装夹具设计的基本要求1、工装夹具应具备足够的强度和刚度。2、夹紧的可靠性3、焊接操作的灵活性4、便于焊件的装卸5、良好的工艺性二、工装夹具设计的基本方法与步骤1、设计前的准备：原始资料A、夹具设计任务单；B、工件图样及技术条件；C、工件的装配工艺规程；D、夹具设计的技术条件；选用夹具时，通常考虑以下几点：1）尽量选用可调整夹具、组合夹具及其它通用夹具，避免采用专用夹具，以缩短生产准备时间。E、夹具的标准化和规格化资料，包括***标准、工厂标准和规格化结构图册等。2、设计的步骤A、确定夹具结构方案；B、绘制夹具工作总图阶段；C、绘制装配焊接夹具零件图阶段；D、编写装配焊接夹具设计说明书；E、必要时，还需要编写装配焊接夹具使用说明书，包括机具的性能、使用注意事项等内容。)