齿轮传动的分类和特点按一对齿轮轴与轴之间的相对位置关系，可分为平行轴齿轮传动·相交轴齿传动和交错轴齿轮传动。1.平行轴齿轮传动可分为圆柱齿轮传动，非圆齿轮传动按齿廓形状分为1.浙开线齿轮传动2.圆弧齿轮传动3.摆线齿轮传动4.其他2.相交轴齿轮传动（按齿线形状分）1.直齿锥齿轮传动2.斜齿锥齿轮传动曲线齿锥齿轮传动1.弧齿锥齿轮传动摆线齿锥轮传动等基圆锥齿轮传动3.交错轴齿轮传动交错轴斜齿轮传动减速机有:B.X系列摆线争论减速机，WP涡轮蜗杆减速机，谐波，CH.CV中微型减速马达，S.K.F.R四大系列，SWL丝杆升降机，MB.WB系列无极变速及微型摆线等。X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机XWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLED双级法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机微型行星齿轮传动的发展动向1.实现机电一体化在微型机器中，谐波研究所，不仅需要可传递动力的微型传动装置—微型行星齿轮减速器，进口谐波，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，谐波原理，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。汉弗瑞自动化(图)-进口谐波-谐波由苏州汉弗瑞自动化科技有限公司提供。苏州汉弗瑞自动化科技有限公司（）在减速机、变速机这一领域倾注了诸多的热忱和热情，汉弗瑞一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：苗先生。)