跟踪仪是由安装在清管器上的发射机与工作在地面上的接收机两部分组成。通过发射机和接收机之间的信号传递，可以及时掌握在管道中的清管器运行状态，了解清管器的受阻情况，确定清管器的确切位置，从而反映管道本身的情况。因此跟踪仪成为Pig清管过程不可缺少的仪器之一。)