永磁电机，顾名思义就是：里面带磁芯的电机。它与异步电机不同在于转子独特的结构，在转子上放有高质量的永磁体磁极。它的特点是：单位重量的功率大，过载电流大，但是，它转速较低。适用于低转速高扭矩，所有两驱车使用的都是永磁电机居多。而且，因为有磁芯，永磁电机成本较高。异步电机和永磁电机结构类似，只是没有磁芯，（还记得中学课本上的切割磁力线产生电流吗？）它的特点是：它在没有通电的时候是没有磁场的，所以，它很耗电，只有通过大量电才能产生磁场。它转速能达到1.5万转/分钟，是高速电机，高转速产生大功率。但是，它成本较低，过载能力强，使用安装维护方便。异步电机的气隙磁场是由定子电生的，这部分电流约为异步电机额定电流的20%-50%，由于这部分电流的存在使异步电机的效率和功率因数变低。异步电机的区较窄，在轻载时，效率和功率因数急剧变坏。由于历史原因，现有的球磨机等机械装备存在“大马拉小车”现象，在实际工作中，平均负载率通常不足70%，此时异步电机的效率仅有额定时的90%左右，造成了能源的极大浪费。电励磁同步电动机起动性能差，起动方式主要有异步起动和变频起动。变频起动需要一套专用变频电源，技术复杂且设备成本高，主要用于负载及转动惯量很大的大容量同步电动机。异步起动是同步电动机常用的起动方式，视供电系统容量采取全压或起动，全压起动跟异步电机直接起动一样电流很大，对设备冲击很大。起动分为电抗器和自耦变压器，利用此两种方式，无疑增加了设备***。)