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工业机器人可以扩大就业机会,提高技术创新能力工业机器人的产业化及广泛应用,不仅可以使体力劳动和熟练工种减少,脑力劳动增加,而且新的工种增多。因此,机器人部分代替了人的工作后,不但不会造成失业,反而能扩大就业机会。据统计报导,在20世纪80年代几年中,日本的制造业因应用机器人虽使焊工减少了4.9%,机床操作工减少了2.3%,但电子计算机操作员却增加了4.5%,穿孔机操作员增加了4.6%,软件技术员增加了10.2%,电气技术员增加了7.5%,机器技术员增加了7.0%,社会就业率呈上升趋势。装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。工业机器人的发展历史及国内现状?工业机器人的发展历史:首代工业机器人:通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”,又称“示教再现工业机器人”,即为了让工业机器人完成某项作业,首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识(如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等),通过直接或间接手段,对工业机器人进行“示教”,工业机器人将这些知识记忆下来后,即可根据“再现”指令,在一定精度范围内,忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国wan能自动化公司的首台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用,标志着首代工业机器人的诞生。随着世界经济的发展和经济***化,国内外的市场竞争将日趋激烈,企业必须走工业quan面自动化的道路。焊接机器人的优点:1)稳定和提高焊接质量;2)提高劳动生产率;3)改善工人劳动强度,可在***环境下工作;4)降低了对工人操作技术的要求;5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备***。因此,在各行各业已得到了广泛的应用焊接机器人种类:1)电焊机器人2)弧焊机器人搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。中国机器人产业的“技途”首先要打破机器人产业化存在的制约瓶颈。关键元部件依赖进口,特别是在性能很高的交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显,造成国产工业机器人成本居高不下,严重制约机器人产业的成熟及国际竞争力的形成。部分研究机构或企业为争取***项目资助,过度追求高指标、性能,使得工业机器人成本过高,甚至高于国外同类产品,造成产品无法推广应用。近10几年过分强调工业机器人的系统研发,忽视关键技术突破,使得工业机器人某些核心技术处于实验室阶段,制约了机器人产业化进程。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。这些瓶颈都需要***制定相关的政策逐一po解。)
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