后来,又经过改进并开展自动编程技术的研究,于1955年进人实用阶段,这对于加工复杂曲面和促进美国飞机制造业的发展起到了重要作用。1946年世界上诞生了第yi台电子计算机。第yi台计算机诞生6年后,即在1952年,计算机技术应用到了机床上。1952年美国空1军当局委托美国麻省理工大学与帕森斯公司合作研制了第yi台三坐标数控铣床。此后,英国和日本在1958年、德国在1959年相继制造出数控机床。从此,传统的机床产生了质的变化。数控铣床的特点：(1)半封闭或全封闭式防护经济型数控铣床多采用半封闭式床罩,全功能型数控铣床多采用全封闭式防护床罩,防止冷液、切屑飞溅出,保证操作人员安全和工作环境。(2)主轴无级变速且变速范围宽：主传动系统采用伺服电机(高速时采用无传动方式一电主轴)实现无级变速,且调速范围较宽,这既保证了良好的加工适应性,同时也为小直径铣刀工作提供了必要的切削速度。(3)采用手动换刀,刀具装夹方便数控铣床没有配备刀库,采用手动换刀,刀具安装方便。水平床身数控车床占地面积小,易于排屑,便于操作与观察,易于安装上、下料机械手还有一个优点是可采用封闭截面整体结构,提高床身的刚度。床身导轨倾斜角度有45°、60°和75°,但倾斜角度太大会影响导轨的导向性及受力情况。大型数控车床常采用立式床身布局。立式床身的排屑性能好;但受自重的影响大,有时需要加平衡机构来消除。)