4）清洗或更换滤布清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。5）定期更换电池测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一半（使用2各***U单元）。二、三个月***（包括日常***）1、各接线端子是否固定良好2、机器人本体的底座是否固定良好3、内部有灰尘的清扫三、一年***（包括日常\三个月***）1、检查控制箱内部各基板接头有无松动2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况)3、检查本体内配线是否断线4、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)5、各轴机器人马达的刹车是否正常6、5轴的皮带轻紧度是否正常7、4\5\6轴减速机加油机器人专用油8、各设备的电压是否正常紧固各单元模块，检查所有指示灯有无异常，清洁PC机风扇；■检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS电池电量，并记录■检查所有电气线路有无破损老化的情况，特别是X31信号线，X11安全通道接口■PLC检测与安全有关的PLC信号■测量机器人进线电压，驱动电压■检查安全回路及安全装置■检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸屏功能是否正常，电缆线有无破损■机器人项目备份功能，文件传输功能检测■机器人负载测试)