打印机故障及维护打印时不出墨症状：打印机在联机或自检时，打印头有动作，但打印不出墨.故障分析:这一情况发生，有多方面原因，可能包括喷头故障，清洁单元故障，电镀及电路板故障等，但在排除了喷头故障后可以这么操作。先用一把镊子钳，将打印机的上盖打开，然后将打印机开机，大到打印机左端的清洁单元，在清洁单元上有一个小的方型的橡胶黑盒盖帽，它的功能是用来将打印头密封的，如果打印头没有被密封，在清洁单元印头进行清洗时，就不能够将墨水吸出，从而打印不出墨水。打印机三角爪型：其数学原理是跟直角坐标型一样，用笛卡尔坐标系原理的。只是将XY轴通过三角函数来映射到三个爪的位置上。舵机转动型：舵机转动行型XY轴坐标所运用的数学原理则是采用极坐标系了（不懂的话看下文，有解释）。跟笛卡尔坐标系不同，所以在控制程序上有完全不同的代码。从理论上来说不论是笛卡尔坐标系还是极坐标系，所表示空间中的一点都是一样的也就是说，这些打印机的打印精度是一致的。不存在说用极坐标系的效果就不如笛卡尔坐标系的。（在【添加打印机】窗口选择【按名称选择共享打印机】，并且输入“\\计算机名\打印机名”（计算机名和打印机在上文中均有提及，不清楚的朋友可分别查看第二步和第四步设置）。如果前面的设置正确的话，当还输入完系统就会给出提示（如下图接着点击【下一步】。注意：如果此步操作中系统没有自动给出提示，那么很可能直接点击【下一步】会无法找到目标打印机，此时我们可以把“计算机名”用“IP”来替换，如下：例如IP为10.0.32.80，那么则应输入“\\10.0.32.80\Canon”。查看系统IP的方法如下：在系统托盘的【网络】图标上单击，选择【打开网络和共享中心】)