焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。焊接设备以点焊为例，主要由焊接电源、专用焊枪、传感器、修磨器等部分组成。焊接机械手之所以能够占据整个工业机器人总量的30%以上，与负重这个特殊的行业有关，负重作为工业“搬运工”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于负重的物体过于庞大，人工负重难以进行，搬运的速度对产品生产效率起决定性的影响。此外，应该有系统保护装置。焊接机器人，其易于实现焊接产品的稳定和提高，保证其均一性。可以做到24h连续生产，大幅度提高生产效率。可以代替人工在***环境下长期工作。相对降低对工人操作技术难度的要求。可以缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。(2)***、节能并能够自动调节焊接参数的智能型逆变焊机将逐渐取代手弧焊机和普通晶闸管焊机，而且焊机的操作趋向于简单化、智能化，以符合当今淡化操作技能的趋势。可实行小批量产品焊接自动化。为焊接柔性生产线提供技术基础。机器人焊接就是在工业搬运机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。其选用原则如下介绍：1、选择与自动生产线结构相匹配、1合适的焊接机器人焊接。2、根据能保证接头焊点焊接质量和生产的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端轴承载力。3、选择操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。4、在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下，工艺设计方案既要***可行、又要经济合理。在关键部件、部位、关键工序位，按需选配焊接机器人数量。为了适应不同的用途，机器人焊接后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。更多动态会定期为大家更新自动焊行业由自动焊及相关技术的“使用者”、自动焊器材（包括自动焊材料、自动焊设备、辅机具和切割器具）的“供应者”和提供相关支持服务的***或机构（包括科研院所、学校、培训机构、检测机构、实验室、器材经销商等）组成。自动焊作为一种通用的共性技术，在制造业中被相当数量的企业用作关键的加工工艺，自动焊直接决定着其产品质量的好坏。这些企业构成了自动焊技术应用的主体。根据我国产业类别的划分方法，这部分企业广泛分布在锅炉、压力容器、发电设备、核设施、石油化工、管道、冶金、矿山、铁路、汽车、造船、港口设施、航空航天、建筑、农业机械、水利设施、工程机械、机器制造、医1疗器械、精密仪器和电子等行业中。这些企业在我国工业经济建设中影响深、涉及面广、具有举足轻重的影响和作用。据不完全统计，这些以自动焊为主要加工技术（或自动焊对其产品质量具有关键影响的）的企业数量达7000多家。根据国际标准化***（ISO）工业机器人术语标准焊接机械手的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。)