EM221模块可扩展数字量输出模块分别有4点/8路继电器用DO代表输出EM223模块扩展数字量输入输出分别有4/4点8/8路16/16点32/32点带继电器功能DIDO西门子s7-200模拟量模块EM231模拟量输入模块具有：4/8点输入2/4输入属于热电阻/热电偶EM232模拟量输出模块具有：4点输出EM235模拟量输入输出模块具有4点/1点输入出西门子s7-300数字量模块简称信号***321/322/323***321数字量输入模块具有8点16/32点输入DI***322数字量输出模块具有8点16/32点输出DO带继电器功能大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运西门子PLCS7-400系列算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。西门子大型机有S7-400:处理速度0.3ms/1k字;存贮器512k;I/O点12672;在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念，将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。西门子SIEMENS,西门子PLC,6ES5,6ES7,6GK,6***,6FM,武汉凯凯,可编程控制器,数字量,模拟量,人机界面开关量模板6ES7321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入）6ES7321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC）6ES7321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力）6ES7321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）6ES7321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）6ES7321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC）模拟量模板6ES7331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路，多种信号)6ES7331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路，多种信号)6ES7331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)6ES7331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)6ES7331-1KF01-0AB0模拟量输入模块(8路,13位精度)6ES7331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻6ES7331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶)