我国的机器人***从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种***机器人，包括：服务机器人、水下机器人、***机器人、机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有***成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、机器人、微操作机器人等。这种办法既能保证工艺要求，又可降低机器人操作臂的***要求。[3]（3）工作范围[3]工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（deadzone）而不能完成任务。机器人学******实验室（StateKeyLaboratoryofRobotics）依托于沈阳自动化研究所，前身是机器人学开放实验室。该实验室是中国机器人学领域早建立的部门***实验室，中国机器人学领域科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决***重大科技问题的能力。在食品工业中很多地方都能够使用机器人，目前机器人在食品工业中主要的是包装、码垛、分拣、加工等过程，其中码垛机器人是使用量一部分，几乎占据了整个食品制造业机器人一半的份额。码垛指的是将形状基本一致的产品按一定要求堆叠起来，常见于生产线、仓库等场景。对于一些重型物品，用人力去做堆叠已经不合时宜，很容易造成。而机器人可以快速、地完成重量型产品的堆叠，成为目前食品行业中普遍的应用。)