无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结构简单、运行可*、易于控制。其应用从ZUI初的军事工业，向航空航天、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢，励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电动机可分为方波直流电动机（BLDCM）和正弦波直流电动机（PMSM），BLDCM用电子换相取代了原直流电动机的机械换相，由永磁材料做转子，省去了电刷；国家信息中心发布的数据显示，2013冷年国内市场变频空调销量同比增长10。而PMSM则是用永磁材料取代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑环和电刷。在相同的条件下，驱动电路要获得方波比较容易，且控制简单，因而BLDCM的应用较PMSM要广泛的多。无刷直流电动机一般由电子换相电路、转子位置检测电路和电动机本体三部分组成，电子换相电路一般由控制部分和驱动部分组成，而对转子位置的检测一般用位置传感器来完成。工作时，控制器根据位置传感器测得的电机转子位置有序的触发驱动电路中的各个功率管，进行有序换流，以驱动直流电动机。直流无刷电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。青岛恒运达电机有限公司控制端口功能说明SV模拟量/PWM输入端子：SV用于模拟量输入或者PWM输入端，当在BLDC_2软件的输入设置为“模拟输入”或者“PWM输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值。FR正反转方向控制端子：FR端子用于控制电机转动方向。FR端子不同电平切换时会根据加减速时间设定值，先减速到0，然后切换方向再从0速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量大，应适当加大加减速时间,否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。ENA电机使能端子：ENA脚与GND的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在ENA脚与GND连接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。当电机出现故障时，可以先断开ENA引脚，然后再接通来清除故障。无刷电机有什么特点？优点：a)电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动车的发展方向；b)属静态电机，空载电流小；c)效率较高；d)体积小。缺点：a)低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，就感觉不到振动现象了；b)价格高，控制器要求高；c)易形成共振，因为任何一件东西都有一个固有振动频率，如果无刷电机的振动频率与车架或塑料件的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象，但可以通过调整将共振现象减小到小程度。所以采用无刷电机驱动的电动车有时会发出一种嗡嗡的声音是一种正常的现象。浅谈交流与直流电机的主要区别：无刷直流电机，定子是旋转磁场，拖着转子磁场转动。d)脚踏骑行时较费力，好是电力驱动与脚踏助力相结合。我们多年来与客户紧密协作，针对客户的需求，不断优化系统及提高产品功能品质，为众多客户量身定做系统化解决方案。凭借先进可靠的控制系统与平台，专为客户提供整套解决方案.直流无刷电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。直流无刷电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。SHAFT为电机轴状态指示灯：当电机轴处于运动状态时该灯点亮，当电机轴处于停止状态时该灯熄灭。)