耕深测量技术分二类：直接测量技术和间接测量技术。直接测量技术将传感器安装在深松机上直接测量其作业深度；间接测量技术将传感器安装在拖拉机上，利用拖拉机和深松机的连接关系推算出深松机的作业深度。直接测量技术中可以利用超声波传感器测量深松机机架与地面的距离变化，计算出深松机的入土深度。但超声波传感器在大田环境中受地面平整度、农作物残茬和杂草影响较大，测量误差大，成本高。深松机检测仪将超声波传感器测得的距离值传至控制器计算出耕深，通过GPS***系统获取位置信息，之后将耕深和位置信息发送至后台监控系统，实现对耕深、作业面积和作业位置的监测。此类监测仪主机一般安装在农机驾驶室内，超声波传感器直接固定于深松机横梁上，在进行深松作业时，驾驶室内环境复杂，设计者普遍没有考虑驾驶室内的振动、尘土和温度对监测仪主机的影响，降低了监测仪的工作可靠性和使用寿命；此外，由于深松机的振动，较易造成超声波传感器固定不牢固而影响测量精度、超声波传感器损坏、超声波传感器的电源线断裂等问题，且上述传感器安装方案不具有防雨功能。深松检测仪深度的深松机组,所述拖拉机包括下拉杆;所述深松机组还包括深度传感器,主机,GPS天线,GPRS天线;所述深度传感器固定在所述下拉杆上,用以获取犁耙的下压角度;所述主机分别与所述深度传感器,GPS天线,GPRS天线连接;所述主机,GPRS天线均固定在驾驶室内;所述GPS天线固定在深松机的中轴线上.与现有技术相比,通过在传统的深松机上设置深度传感器,实时获取深松深度及***信息,并将数据传输给主机.)