伺服电机伺服电机-自动化工厂的提供动力的肌肉伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服系统（servomechani***）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的***，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。Mikell挖槽机自动化自动化系统倾向于实现显著优于手工系统,特别是在力量方面,精度和速度。自动化,机器的应用任务由人类或之后,越来越多的任务,否则是不可能的。虽然机械化一词常被用来指人类劳动的简单替换机器,自动化通常意味着机器的集成到一个自治的系统大英百科全书,Mikell挖槽机自动化也可以被定义为使用技术来执行一个过程的帮助下编程命令结合一个反馈控制系??,确保无误的执行命令。结果系统将有能力操作,无需人工参与。离散控制:这是的控制系统,可以看到在大多数家用电器的开离散控制:这是的控制系统,可以看到在大多数家用电器的开/关家用电器中使用恒温器就是一个很好的例子,这使得使用传感器来打开和关闭加热/冷却机制,达到理想的温度。连续控制:这是一种控制系统中,一个变量的变化转化为另一个变量的变化。例如;如果变量是相关的比例变量B,然后增量的变化将在随后的变化翻译B,反之亦然。打开/关闭循环:如果一个控制系统利用输出信号,比较严格,计算错误,然后让再度调整系统称为闭环。但是如果系统没有这样的比较,给出了输出信号马上没有再度调整,那么这样的一个系统称为开环。)