冲压机械手主要是完成料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规格零部件的重量会涉及到选用冲压机器人的负荷，如果在标准机械手臂长度内只需满足冲压机械手负载就可以选用，如果要定制冲压机械手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。冲压产品规格零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或者工装夹具的种类和气路配置。六轴机械手注意的事项有哪些？六轴机械手在出产之前，是需求研制人员规划的，本文，就说说在规划六轴机械手之前需求留意的事项。六轴关节机械手的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,留意调查一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机械手的驱动电机选用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。六轴机械手规划要留意的事项六轴关节机械手的自在结构六轴关节机械手的自在结构也是作业空间规模的问题，更多的自在度更杂乱的结构和控制体系，现在市场上出售的2—6自在度的六轴机械手，当然,一般需求三个多自在度能够称为助力机械手，3或3的下面是一般称为坐标机械手。除了自在度是一个重要的精度和刚度(后者是十分重要的在多自在度机械手中)，前者是加工精度有关，后者与作业负载的巨细和速度。整个上下料过程主要由两步完成，无论采用一个冲压机械手还是多台连线冲压机械手，冲床机械手的工作过程主要如下：从原点开始：按下启动按钮→下降电磁阀通电→冲床机械手开始下降。六轴机器人机械手臂长处：1、有很高的自在度，6轴，适合于几乎任何轨迹或视点的作业；2、能够自在编程，完结全自动化的作业进步出产功率，可操控的错误率；3、功用特性，操作十分简洁，可完结不同工件之间的灵敏方便替换；4、代替许多不适合人力完结、***身体健康的杂乱作业。六轴机器人机械手臂缺陷：1、价格高，导致初期出资的本钱高；2、出产前的很多准备作业，比如，编程和计算机模仿进程的时刻消耗长。)