直线-曲线一体驱动用齿条齿圈跑道循环驱动装置加茂直线齿条和弧形齿圈可以连接实现直线-曲线，甚至实现400米标准跑道形式方案（齿条加齿圈）的拼接吗，如何实现？经过标准化的设计，加茂齿条和齿圈（同样节距）目前通用同样型号的滚轮。但如何实现齿条与齿圈拼接时候的圆滑过渡是难题。往往过渡点可能会有冲击、精度跳跃、噪音等问题发生。针对过渡点可能产生的问题，加茂提供直线-圆弧一体式齿圈的解决方案：（零件的左侧是齿条，右侧是齿圈，一体式！硬齿面铣削齿条相当于研磨齿条硬齿面齿条日本产加茂滚轮齿条，滚轮的滚销材质为轴承钢整体淬火HRC60左右。）3．低噪音、低振动两端由轴承支撑的滚销在优化设计的次摆线齿轮上圆滑地滚动（脂润滑）。不会有令人不快的敲齿声或啮合声。振动也大幅减少。5．结构简单：仅由滚轮和齿条2个基本的零件构成，设计上的自由度极高，安装上又很简单，实现了零背隙要求下的总体成本降低。6.免维护滚轮的滚销两端的轴承（带油封）内封入润滑脂终身免维护。齿条齿面推荐半年-1年检查一次根据情况补充润滑脂。1988年2月球减速机在3回发明大赏获得考案功劳赏1988年10月球减速机获得美国专利1989年3月球减速机获得平成元年精密工学会赏1990年4月资本金增加资金到2000万日元1990年5月在爱知县西加茂郡藤岡町建设新本社工厂，全搬厂1991年4月导入增产设备1994年4月资本金增加资金为3500万日元1994年5月开始开拓美国、韩国、台湾市场)