直流减速电机的内部构造有很多的铁芯，这些处于电机的绕线磁阻过程中，在运行的过程中会产生摩擦从而造成铁损，而绕组就会产生铜损，其中还有其它部件的损耗，这些摩擦都会导致直流减速电机的温度升高，那么直流减速电机的极限工作温度是多少？不管对于任何减速机来说，极限的工作温度都会降低电机的使用寿命，运行时的一般温度在-40℃-50℃，所以一般的直流减速电机的极限温度是50℃，有些可能会更高。正确的直流减速电机维护和***可以对它的使用寿命有很好的帮助，减少问题的发生，保持稳定性能发挥的关键，直流减速电机常应用于包装机械、玻璃切割机、食品机械、自动化设备等，对使用的精度要求很高，价格便宜，性能稳定，质量好，维护起来简单等特点受到人们的喜爱，那么直流减速电机日常维护的要点是什么呢？直流减速电机接电源时要注意旋转方向,按照说明书来进行操作。马达非线性转速控制为了提高有刷直流电机调速的平稳性和快速性，在经典双闭环电机控制系统设计方案的基础上，针对转速环模型中存在非线性及负载扭矩不可测的特点，提出了基于扩张状态观测器的三步法非线性转速控制策略。首先，设计了三步法（ＴＳ）非线性速度控制器，该控制器由类稳态控制、参考动态前馈控制及积分误差反馈控制组成，具有工程意义明确、实现方便的优点。然后，设计了扩张状态观测器（ＥＳＯ）对系统中负载扭矩等干扰进行在线估计并实时补偿，证明了观测器误差系统的有限时间收敛性及有界性；同时将观测器误差考虑成有界的扰动输入，在输入到状态稳定性理论框架下，证明了闭环误差系统的鲁棒性。)