扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械，该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆***性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。扒渣机靠履带推进，扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助好的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、大臂座进行灵活、快捷、的作业，实现真正的随心所欲;强劲的挖掘力在任何条件下都能短时间内发挥出色的工作效率及的性能;工作平稳无冲击，设计***，工作可靠，操作简单，维修方便。实现全断面装岩，不留死角，仅需少量人工辅助清理工作面。斜井坡度超过28-30度时，斜井的底板面不能像混凝土水泥地面那样光滑，特别是有水的情况，因为这样的地面斜井扒渣机在行走或工作的时候怕出现打滑或自滑的现象。如果是这样的地面板务必不要把地面板清的太干净太平整，留有些岩渣有利于设备工作和行走，必要时还可以人工洒落一些土石来增加阻力。扒渣机广泛用于:水电站的建设,如:引水洞的挖掘,开采,高速公路,铁路的隧洞的挖掘,装渣使用.起到把碎石，泥土，矿渣装运到运输车里面，方便运出遂洞。整机液压系统由电机为动力带动高压齿轮泵，液压油通过齿轮泵分别输入一台多路转向阀内，通过操作手柄实现对各液压装置的控制。挖掘机构：本机挖掘机构有转座、转座油缸、大臂、头杆、扒斗、大臂油缸、斗杆油缸组成。工作原理：由油泵工作，通过多路阀手柄来操作大臂、头杆、挖斗来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘等各种功能。电器系统采用矿用隔爆型电磁起动器，实现对电机的控制，确保人身和设备安全。改机动力源为外部引入的工频660（380）v三相交流电源，整机采用一台主电机和液压马达驱动滚筒。操作方面只需一人。)