无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结构简单、运行可*、易于控制。其应用从***初的军事工业，向航空航天、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢，励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电动机可分为方波直流电动机（BLDCM）和正弦波直流电动机（PM***），BLDCM用电子换相取代了原直流电动机的机械换相，由永磁材料做转子，省去了电刷；（BLDCM）是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流。而PM***则是用永磁材料取代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑环和电刷。在相同的条件下，驱动电路要获得方波比较容易，且控制简单，因而BLDCM的应用较PM***要广泛的多。无刷直流电动机一般由电子换相电路、转子位置检测电路和电动机本体三部分组成，电子换相电路一般由控制部分和驱动部分组成，而对转子位置的检测一般用位置传感器来完成。工作时，控制器根据位置传感器测得的电机转子位置有序的触发驱动电路中的各个功率管，进行有序换流，以驱动直流电动机。5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小。青岛恒运达电机有限公司主要特征：?供电电压范围12V至72V，低至7V?内置11V/100mA的DC/DC开关电源?内置3.3V/20mA电源，可以给外部单片机适用，或者用于更大负载电流的可选外部NPN晶体管?200mA门极驱动电流，包括保护功能?可配置的6个***PWM输入或驱动3模式（3EN3PWM）?可编程死区时间?高压使能输入?500ns快速电流采样放大器?集成反电动势接口?欠压、过流和过热保护?符合AEC-Q100的汽车认证微型推杆电机是原有的减速机基础上开发而来的，采用小功率精密减速机作为驱动源，伸缩杆搭载电机、减速齿轮箱，机电一体化设备；微型推杆电机的直径尺寸在38mm以下，功率在50W以下，电压在24V以下，广泛应用在生活领域、工业领域；应用设备主要有音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等领域中。兆威机电公司21年专注于开发、设计、制造微型推杆电机，可按照客户需求定制参数、性能、规格，满足项目设备个性化需求。直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图(1)：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220v)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为***控制。工作时，控制器根据位置传感器测得的电机转子位置有序的触发驱动电路中的各个功率管，进行有序换流，以驱动直流电动机。)