（2）按照控制方式分类[3]①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。[3]②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。[3]③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。[3]④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。[3]⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定机器人操作臂的行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的行程确定之后，机器人操作臂的工作范围也就定下来了。工作速度[3]通常指机器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高机器人的加速减速能力，保证机器人加速减速过程的平稳性是非常重要的。在满足工作节拍要求的条件下，应尽量选取较低的运动速度。机器人或机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、***方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。[3]③在工作节拍短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此，驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。[3]应用编辑1行业的应用[2]在行业中,许多***都不能只靠口服外敷,只有将直接作用于病灶上或是切除病灶才能达到的效果,现代手段常使用的方法就是***,然而***生理***有许多极为复杂精细而又特别脆弱的地方,人的手动操作精度不足以安全的处理这些部位的病变,但是这些部位的***都是非常***的,如果不加以干预,后果是非常致命的。上海机器人产业规模已达60-70亿，在***名列。国际上机器人领域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海设有机构。ABB机器人事业总部已落户上海，机器人的年产量达6000台，KUKA上月在松江的新工厂已开工，预计到2015年产能可达5000台。上海将拓展机器人系统集成应用，使上海发展成为我国机器人产业基地、机器人核心技术研发中心、制造中心、服务中心和应用中心。[4]人学实验室)