我国焊接机器人的应用状况我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，***没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势，***“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。与此同时于1986年将发展机器人列入***“863”高科技计划。在***“863”计划实施五周年之际，提出了“发展高科技，实现产业化”的目标。在国内市场发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863主题***组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发***之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入***“八五”和“九五”中。经过十几年的持续努力，在***的***和支持下，我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。焊接机器人运动控制系统焊接机器人运动控制系统中的硬件一般包括：控制计算机。控制系统的调度指挥机构。一般为微型机，其微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU；示教盒。示教焊接机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作。示教盒拥有自己***的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现人机信息交互；操作面板。由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作；硬盘和软盘存储器。存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的外围存储器；数字和模拟量输入输出。各种状态和控制命令的输入或输出。打印机接口。记录需要输出的各种信息。传感器接口。用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。对一般的点焊或弧焊机器人来说，控制系统中并不设置力觉、触觉和视觉传感器。轴控制器。完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。辅助设备控制。用于和焊接机器人配合的辅助设备控制，如焊接电源系统、焊枪（焊钳）、焊接装系统等。什么是安川焊接机器人激光焊接机和亚弧焊接机？安川焊接机器人激光焊接机也称之为激光焊机、镭射焊机，通用的理解是用激光进行焊接的机器。按其工作方式可分为：激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机等机型。激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。亚弧焊即钨极惰性气体保护弧焊，是用工业钨或活性钨作为不熔化电极，惰性气体作保护气的一种焊接方法，简称TIG。亚弧焊机按照电极的不同又分为：熔化极亚弧焊机和非熔化极亚弧焊机。非熔化极亚弧焊是电弧在非熔化极(通常是钨极)和工件之间燃烧，在焊接电弧周围流过一种不和金属起化学反应的惰性气体，并形成一个保护气罩，使钨极的端头，电弧和熔池以及已处于高温的金属不与空气接触到，可以防止氧化和吸收***气体，从而可以形成致密的焊接接头，其力学性能非常的好。而熔化极亚弧焊焊丝是通过丝轮送进，导电嘴导电，在母材与焊丝之间产生电弧，使焊丝和母材熔化，并用惰性气体亚气保护电弧和熔融金属来进行焊接的。它和非熔化极亚弧焊的区别在于：一个是焊丝作电极(熔化极)，并被不断熔化填入熔池，冷凝后形成焊缝；另一个(非熔化极)是钨极做焊极，焊极不融化。随着熔化极亚弧焊的技术应用，保护气体已由单一的亚气发展出多种混合气体的广泛应用，如Ar80%CO220%的富亚保护气。通常前者被称为MIG，后者称为MAG。从其操作方式看，目前应用较广的是半自动熔化极亚弧焊和富亚混合气保护焊，其次就是自动熔化极亚弧焊。)