企业视频展播，请点击播放视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右任意旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴关节机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。四轴冲压机械手的特点及任意度特点：1、冲压、液压自动化生产专用机器人；2、四轴机构，灵活运动，适合多种工种；3、操作简便，界面友好，方便员工学习；4、配套客户现有的机床，实现自动冲压；5、伺服驱动，性能稳定，提高运行精度；冲压机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。目前许多冲压加工厂家已经开始投入使用冲压机械手，相信很多冲压厂家在寻找过程中，经常会听到气动冲压机械手、液压冲压机械手、关节机器人这些，但可能并不了解其中的差别，为了让客户更清楚冲压机械手的种类。可以减少人力，便于有节奏的生产：应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手、机器人商家，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。机器人分类：1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，终实现机械手的动作要求。机床上下料机器人是根据客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高gao效率和高gao稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。1、可选：***流水线。2、刚性好，运行平稳，维护非常方便。3、可选：***料仓设计，料仓***自动控制。4、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用***的控制模块，不影响机床运转。5、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。)