仪器仪表-仪器仪表--自动化工厂的调节系统仪器仪表(英文：instrumentation)仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均属于仪器。自动化工厂中需要应用各种仪器仪表，比如测量压力、液位、流量、温度等一些控制过程所需要的参数值，就需要相关的仪器仪表。自动化生产设备,无非由以下几部分构成任何一套自动化生产设备，无非由以下几部分构成：1、执行元件2、传感器部分3、控制器部分在执行元件部分，包括电气元件，气动元件和液压元件。三种不同执行器的差别仅限于驱动方式和介的不同。执行器主要包括电机，电缸，气缸，液压缸。传感器主要有电容式，电感式，光电式，磁感应式，压阻式等。控制器除了PLC外，如果执行机构是电机，还要有相应的专用的步进或伺服控制器。所谓的故障诊断，分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的区别在于调试是设备的初次运行，在能够正常工作之前，可以在任何环节出现故障。而运行中的故障诊断，表示设备已经可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常运动顺序工作。工业机器人具有灵活,的特点如今物质与文化日渐丰富，大部分人们的对产品的需求开始变得个性化，对质量和设计等要求。工业生产由原来的大批量，单一性的刚性自动化开始有转向多样性的柔性自动化。在生产制造中便出现了了柔性制造系统，工业机器人具有灵活，的特点，在柔性自动化的阶段会扮演着重要的角色。互联网技术的蓬勃发展以及人工智能相关研究也会促使智能制造的发展。纵观自动化技术在历史中的演变，其核心都是解放人力劳动，增加生产效率。人工智能也许会是一个转折点，将会对人类生产的脑力劳动也会很大程度的解放。在工业控制中PLC由于其抗干扰能力较强，成本较低，其地位将无法取代。)