1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克（KarelCapek）发表了科幻剧本《罗萨姆的机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的广泛关注，被当成了“机器人”一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、***、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。[3]分类编辑关于机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，从不同的角度可以有不同的分类。[3]（1）按照机器人的发展阶段分类[3]①代机器人：示教再现型机器人。ABB机器人I/O接口板DSQC328A3HAC17970-1ABB机器人I/O输出板3HEA800439-002ABB机器人轴计算机板DSQC6683HAC029157-001ABB机器人轴计算机板DSQC503A3HAC18159-1ABB机器人轴计算机板DSQC532B3HAC023447-001/01ABB机器人电源分配板DSQC6623HAC026254-001ABB机器人电源模块DSQC6613HAC026253-001ABB机器人电源模块DSQC6043HAC12928-1ABB机器人电源模块DSQC6273HAC020466-001ABB机器人控制柜驱动器3HAC025338-006ABB机器人控制柜驱动器3HAC025338-002)