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自动步进电机步进电机步进电动机的主要性能指标较大静转矩Mjmax(N·m)它表示了步进电机承受负载的能力。Mjmax越大,其带负载能力越强,运行的快速性及稳定性也越好。空载起动频率fq(步/秒)它是衡量步进电机快速性能的重要技术数据。起动矩频特性起动频率fq随负载力矩M下降的关系曲线称为起动矩频特性空载运行频率fmax(步/秒)运行矩频特性它是衡量步进电机运转时承载能力的动态性能指标。在控制系统技术可支持下,细分越大越好。而加大细分多大,是否越大越好,这要视应用者视控制系统而定,因为越大细分,控制系统要求越高,不然速度会非常慢,不利运行效率。如用户采用普通的plc来控制步进驱动,普通plc输出脉冲频率才20KHZ(20000HZ).,这样驱动细分不能太大,不然转速会很慢,驱动器选择100细分,一转所需20000个脉冲,这样电机转速是60转/分钟,速度很慢。两个原则:原则一:小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不适配小减速机原则二:同规格刚性越高的品质越好。开环步进电机转速,在扭矩公式可以看出,电机转速越高,扭矩就越低。要提高电机转速,同时保持较大有效扭矩,则需提高电机的运行功率来提高扭矩,而开环驱动器是以电流恒定控制,这样,需提高运行功率,则只有加大驱动电压来达到电机运行时功率,从而使电机提高相应转速,保持扭矩。而加大细分多大,是否越大越好,这要视应用者视控制系统而定,因为越大细分,控制系统要求越高,不然速度会非常慢,不利运行效率。5.实际应用中:1.反馈信号:通常会用2个光电开关来检测电机轴上的光栅,这样光电开关得到的是两个周期和占空比一致,但有先后的脉冲,可根据脉冲的先后来监测转动方向,根据周期来监测实际转速。2.双***以解决单一故障问题:一般会采用双CPU,1号监测光电开关信号即实际的转动情况,以及对2号的电源开关,2号控制MotorDriver,1号2号通过串口通信,如此避免出现单一故障问题。在制袋、充填、封口为一体的包装机中,要求包装用塑料薄膜***定长供给,无论间歇供给还是连续供给,都可以用步进电机来可靠完成。1.用于间歇式包装机间歇式包装机使用步进电机供膜,可靠性可以得到提高。以前的包装膜供送多采用曲柄连杆机构间歇拉带方式,结构复杂,调整困难,当需要更换产品时,不仅调节困难,而且包装膜浪费很多。采用山社步进电机与拉带滚轮直接连接拉带,不仅结构得到了简化,而且调节极为方便,只要通过控制面板上的按钮就可以实现,这样既节省了调节时间,又节约了包装材料。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确***的目的。)
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