齿条的各种类型齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。齿条加工很大程度上决定了齿条的使用硬度以及精度的问题，所以齿条在加工的时候我们要严格的控制它的整个过程，确保加工出来的产品能达到使用的要求。为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。受力分析结果还表明，如果齿条上升到一定高度，使齿条下端与机壳脱离接触，则整个起道器的受力状态将急剧恶化。1907年，英国人FrankHumphris较早发表了圆弧齿形。1926年，瑞土人EruestWildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。1955年，苏联的M．L．Novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。1970年，英国Rolh—Royce公司工程师R．M.Studer取得了双圆弧齿轮的美国专利。这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。)