机器人的选购技巧机器人被广泛用于注塑、机械等相关行业,实现了自动化作业,如何在五花八门的产品中选择出产品是很重要的,需要掌握一定的技巧。机器人行走距离的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。这个距离通常按X、Y和Z三轴定义,并不是所有的制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一一个行程,并且在平面规划图上确定出重要的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区。工业机器人在焊接方面的应用焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。Z轴。来回移动行程的大小是在机器侧边还是在后边将部件放下,利用这种行程的部件只是为了跳过机器。Y轴。这个距离定义为垂直行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说,机械人手臂必须足够的高，以使部件能跳过机器,又要足够的低,从而能在离地面合理的高度上放下部件。X轴。这个距离一般叫做反冲行程,其大小和部件厚度有关。例如为了操纵--只水桶,要伸出手臂并把桶子从模具中拉出,就需要足够的行程。机器人发展的路径：一，从单机器人作业到多机器人协同工作。在制造空间的分布性和功能的分布性、任务的并行性，以及任务作业的融触性受到限制时，构建数字化车间或智能化车间的空间是有限的，并涉及到执行任务的先后时序问题，因此凭借单台机器人是不能达到目的的。二，机器人技术与物联网技术相结合。通过工业机器人和物联网的结合，催生出智能柔性的自动化装配焊接。通过物联网，工业机器人具有感知的能力，也就是具有了视觉、触觉，能够实时采集生产过程中的各种数据。工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个***的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的***要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。工业机器人生产效率及安全性高机械手，顾名思义，通过仿照人类的手型而生产出来的机械手，它生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合老板利益。工厂采用工业机器人生产，是可以解决很多安全生产方面的问题。对于由于个人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致安全生产隐患，统统都可以避免了。)