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在控制系统技术可支持下,细分越大越好。而加大细分多大,是否越大越好,这要视应用者视控制系统而定,因为越大细分,控制系统要求越高,不然速度会非常慢,不利运行效率。如用户采用普通的plc来控制步进驱动,普通plc输出脉冲频率才20KHZ(20000HZ).,这样驱动细分不能太大,不然转速会很慢,驱动器选择100细分,一转所需20000个脉冲,这样电机转速是60转/分钟,速度很慢。2)步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车,需要逐步上档而提速,加减速不充分,会导致失步。开环步进电机转速,在扭矩公式可以看出,电机转速越高,扭矩就越低。要提高电机转速,同时保持较大有效扭矩,则需提高电机的运行功率来提高扭矩,而开环驱动器是以电流恒定控制,这样,需提高运行功率,则只有加大驱动电压来达到电机运行时功率,从而使电机提高相应转速,保持扭矩。一、改变方向时丢脉冲导致***不准改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多。5.实际应用中:1.反馈信号:通常会用2个光电开关来检测电机轴上的光栅,这样光电开关得到的是两个周期和占空比一致,但有先后的脉冲,可根据脉冲的先后来监测转动方向,根据周期来监测实际转速。2.双***以解决单一故障问题:一般会采用双CPU,1号监测光电开关信号即实际的转动情况,以及对2号的电源开关,2号控制MotorDriver,1号2号通过串口通信,如此避免出现单一故障问题。步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁。1相励磁时,步进电动机按A→B→A→B方式循环通电,每次只对一相通电,磁场旋转一周需要换相4次,转子转动一个齿距角。其通电方式较为简单,转矩较小。励磁方式见下表。2相励磁时,每次对两相同时通电,磁场旋转一周需要换相4次,转子转动一个齿距角。在双三拍工作方式中,步进电动机正转的通电顺序为:AB→A的反B→AB的反→B的反A;反转的通电顺序为:BA→AB的反→AB的反→BA的反。双三拍工作方式的优点是:可产生较大的转矩,不易产生失步。励磁方式见下表。1-2相励磁是1相励磁和2相励磁交替使用的方法。磁场旋转一周需要换相8次,转子才转过一个步距角,属于半步的方式,也就是说1-2相励磁时的步距角比前两种方式在连续式包装机中,横封是一个很重要的执行机构,也是包装机中比较复杂的机构之一。对于有色档的包装膜,其封口和切断位置要求极其严格,在步进电机成功应用之前,为了提高切断的准确性,人们先后研制了偏心链轮机构、曲柄导杆机构等,但这些机构都存在着调整十分麻烦、可靠性低的缺点。二是驱动器(信号放大器),它除了对电脉冲信号进行放大、驱动步进电机转动以外,还可以通过它改善步进电机的使用性能,事实上它在步进电机系统中起着重要的作用,一般一种步进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器。造成这些缺点的主要原因是工艺要求横封轮定速横封和***切断。)
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