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凯佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象,但人类社会将可能面临这种现实。[3]为了防止机器人伤害人类,1950年科幻作家阿西莫夫(Asimov)在《我是机器人》一书中提出了“机器人三原则”:[3]①机器人必须不伤害人类,也不允许它见人类将受到伤害而袖手旁观;[3]②机器人必须服从人类的命令,除非人类的命令与条相违背;[3]③机器人必须保护自身不受伤害,除非这与上述两条相违背。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义,但是我们希望对机器人的本质做些把握:机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,在工业、***、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。[3]分类编辑关于机器人的分类,国际上没有制定统一的标准,从不同的角度可以有不同的分类。[3](1)按照机器人的发展阶段分类[3]①代机器人:示教再现型机器人。②第二代机器人:感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知,这个操作力的大小,这个工件存在不存在,焊接的好与坏,它并不知道,因此,在20世纪70年代后期,人们开始研究第二代机器人,叫感觉型机器人,这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉,如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等,它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。[3]③第三代机器人:智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器,可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策,在变化的内部状态与外部环境中,自主决定自身的行为。ABB机器人配件备件销售维修ABB机器人示教器DSQC6793HAC028357-001ABB机器人示教器电缆线3HAC031683-001ABB机器人主机箱DSQC6393HAC025097-001ABB机器人主机箱DSQC10003HAC042766-001ABB机器人主机箱DSQC10183HAC050363-001ABB机器人I/O接口板DSQC6523HAC025917-001ABB机器人I/O输出板DSQC6513HAC025784-001ABB机器人I/O接口板DSQC6433HAC024488-001ABB机器人I/O接口板DSQC327A3HAC17971-1ABB机器人I/O接口板DSQC3273HAB7230-1ABB机器人I/O接口板DSQC328A3HAC17970-1ABB机器人I/O输出板3HEA800439-002)