同步带传动的环形自动装配线-核心机械部件伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线，以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道，具有短节拍，高刚性，准停等优点，如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线：机械核心部件如下：一：环形导轨系统环形导轨及其滑座，详细说明，请参考：环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线二：同步带内带钢丝绳，打有安装孔位，其上可安装“皮带穿行组合件”，详细说明，请参考：环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点三：皮带穿行组合件带有橡胶衬套，减小加减速冲击；橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形，防止在锁紧进行二次精***的时候引起伺服电机报警，请参考：环形导轨/伺服电机驱动/二次***：绊闩组合件绊闩组合件，安装在滑座的一侧，和皮带穿行组合件，组成一套同步带/滑座柔性连接机构；绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动，所以滑座停车后进行二次***锁紧的时候，允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动；建议加装光电式接近开关提高初次***精度，用两个接近开关，一个作为减速，另一个用来停止,实现初次***，然后通过二次***机构实现精***：在滑座上安装相应的感应触发块，靠近接近开关时，触发信号给控制系统:。这样大幅降低了对电机停车的***精度要求，也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求，保证了二次精***时的/锁紧机构的完全到位/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。设计要点一：所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成，这两部分之间需要是可以相对移动的；如下三个图，个图是总的连接示意图，第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分，第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分：两部分之间可相对移动：设计要点二：通用如下这种结构，连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的；经过同步带轮的时候，相当于同步带会往外靠，所以连接机构的底部需要加工出空间来，留出空间方便同步带往外靠；所以直线段的实际长度，需要比按整90/180度计算出来的长度，稍微长一点。另外一点是同步带轮的直径不可以太小，太小的话，经过同步带轮时，螺钉会以比较大的力往外拉皮带：不锈钢滚轮导轨-MBE设备的超高真空应用不锈钢滚轮导轨系统由不锈钢V型导轨和全不锈钢滚轮轴承组成的，可适用于超高真空应用环境中；详细说明，请参考文章：真正意义上的不锈钢导轨系统：分子束外延（MBE）设备的真空室为超高真空环境。超高真空通常用于表面科学设备中：一般来说，空气中的分子会附着在暴露于空气中的固体的表面，并改变固体的表面特性；即使在10-6mba的高真空当中，3秒之内就会有一层分子附着在的固体表面；)