弹性材料的抗扭性不压于它的抗挠性。希腊帝国时期（大概是公元前4世纪）发明了用搓成的腱绳或毛绳拉紧的扭簧，用以代替简单的弹簧来加强石和抛石机的威力。这时人们开始认识到，金属比木头、角质或任何这类有机物质的弹性更大。菲洛（其写作年代约为公元前200年）把它作为一项新发现来进行介绍。他估计读者是难以置信的。凯尔特人和西班牙人的剑的弹性，引起了他的亚历山大城的前辈的注意。为了弄清楚剑为什么有弹性，他们进行了许多实验。结果他的师傅克特西比发明了抛石机，抛石机的弹簧是用弯曲的青铜板作成的——实际上是早的片簧；菲洛本人又进一步改进了这些抛石机。通常情况下，弹簧应有着较高的弹性极限、疲劳极限、冲击韧性、良好的耐热性和耐蚀性。富有创造性的克特西比在发明这种抛石机后，又想出了另一种抛石机—一它利用汽缸内空气在受压的情况下产生的弹性工作。按照基本性能及使用特性一，弹簧钢属于机械结构用钢；按照质量等级，属于特殊质量钢，即在生产过程中需要特别严格控制质量和性能的钢。按照化学成分分类：1、碳素弹簧钢:多采用材质为：65#,70#、65Mn、82B、72A、72B钢丝，特点是可塑性低，弹性强，抗应力能力强。用途：多用于席梦思床、汽车及各种靠垫、机械制造、文具电动工具、体育用械、扭簧用、拉簧用、电器设备等行业。规格范围：用于制造在冷状态下缠绕成形而不经淬火的弹簧。弹簧的一些规格参数（1）支撑圈数n2:为了使弹簧在工作时受力均匀，并保证轴的垂直端面，弹簧的两端在制造时经常拧紧在一起。而急转弯只起到支撑作用，称为支撑环。一般来说，有1.5T、2T、2.5T和2T是常用的。（2）总匝数之和n1:有效匝数和支撑环。也就是说，n1=N2。（3）自由高度H0:没有外力的弹簧高度。通过以下公式计算:h0=nt(N2-0.5)d=nt1.5d(当N2=2时)（4）弹簧展开长度L:缠绕弹簧所需的钢丝长度。L≈n1(кD2)2n2(压缩弹簧)l=кD2n钩延伸长度(拉伸弹簧)（5）螺旋方向:可分为左右旋转和右手旋转，通常使用右手旋转，而右手旋转通常用于图纸上未标明的方向。)