WOODWARD5501-470望眼欲穿，却蓦然回首，发现真正好的工控品牌都在---《厦门莫格电气自动化有限公司》国外直接采购，正品行货，价格优惠，售后保修，型号齐全，优势库存，欢迎来电查询！莫格电气做到信誉，信任，信服。一样的产品，不一样的是价格与服务。您的选择，就是我们的前进的动力。摘要：介绍了日本三菱公司最新推出的单片微处理器M37906和智能功率模块PS21245在变频调速中的应用,并结合不对称规则采样脉宽调制(PWM)法，给出了变频器设计的基本方法。关键词:M37906脉宽调制智能功率模块规则采样随着电力电子技术和微电子技术的飞速发展,变频调速技术也在日新月异地进步。智能微控制器的不断完善和智能功率模块(IPM)的更新换代更加促进了变频调速技术的进步。近十多年来,以半导体功率器件为基础的PWM变频脉宽调速技术在各个领域得到了广泛的应用。如何在普通环境中应用最新的电子技术成果,通过优化PWM算法提高控制性能,一直是技术人员的不懈追求。本文介绍三菱公司最近推出的一种16位专用变频调速微处理器M37906及三菱公司第四代智能功率模块DIP-IPM的性能特点,并结合不对称规则采样PWM算法,对微处理器M37906和智能功率模块PS21245组成的变频器的软硬件进行说明。1M37906微处理器1.1M37906微处理器的功能和特点M37906微处理器采用高性能硅栅CMOS工艺,具有42脚塑料表面粘贴(SSOP)和42脚塑料窄脚双列直插(SDIP)两种封装形式,提供FLASH芯片和掩膜ROM芯片两种供货方式,其基本特点如下:基本指令203条指令执行时间50ns(系统时钟20MHz)存储器容量片内ROM32Kbyte片内RAM1024byte可编程输入/输出口30(P1，P2，P5，P6，P7)串行通行口2路多功能定时器TA0～TA910路16位TB0～TB23路16位看门狗定时器1路12位中断源23外部中断(INT3、INT4、INT5、INT6、INT7)内部中断(TA0～TA9)(TB0～TB2)(UART0、UART1、A/D)中断优先级7A/D转换5路10位D/A转换2路8位供电电源5V�0.5V工作环境-20℃～85℃功耗255mW(20MHz)1.2M37906单片微处理器[2]M37906单片微处理器是M7900系列16位单片机中专为三相电机驱动而设计的微处理芯片,特别适合于三相直流无刷电机的控制,结构封装如图1所示。其所有的I/O口除了具有双向输入/输出功能外还具有其它复合功能。其中DA0和DA1为D/A转换口,可用于系统模拟量的输出;AN0～AN4是A/D转换接口,可用于模拟量的采集;WN、VN、UN和W、V、U是产生三相PWM控制信号的接口,可用于对三相电机的驱动;IDU、IDV、IDW为三相位置检测口,用于三相无刷电机控制中对转子位置的实时检测;其余的定时器输入、定时器输出、串行通信接口等与普通单片机基本相同。下面着重介绍M37906处理器中三相PWM波形的生成和与此相关的定时器的工作方式。FESTOLR-D-7-I-MINIDruckregelventi?l192301G1/41..1FESTOMagnetventilMHE4-M1H-3/2O-1?/45252063/2offenmFESTOMagnetventilCPE14-M1BH-3OLS?-1/8196932#GR-157-1FESTO11914SV-5-M5-B0-8barpneumatischerFronttafelvFestoAnschlussblockCPX-AB-1-SUB-BU25POL#GR-232-1FESTO159505LR-1/8-GDruckregelventi?lG1/8SchwarzeKaFESTOCPE18-M1H-30LS-?1/4163144Neu/OVPFESTODrossel-Rückschlagventi?lGR-QS-6Rückschlafventi?FESTOSchwenkmodulDSM-6-180-P-A-F?W-185931FESTOLRP-1/4-2,5162834FESTOSBOC-Q-R2B551021Brennweite25mmKompaktkamerasFESTOAEVC-25-10-I-PKurzhubzylinderHub10mmKolben25FESTO543863N?herungsschalt?erSME-8M-DS-24V-K?-5,0-OELFESTODFM-16-20-P-A-G?F170833Führungszylinde?rR408pmaFESTOADVU-25-10-P-A-?S2156013FESTOMagnetventilCPE24-M1H-3GL-Q?S-10163173VentilFestoIEPR-03-7.0AnschlussplatteAnschlussblock#GR-23FESTOMTH-5/3G-7,0-S-?VIMagnetventilVentilPneumatikFESTOMagnetventilMHE4-M1H-3/2O-1?/45252063/2offenmFestoAnschlussblockfürTerminalCPXCPX-AB-8-M83POLFESTOVIGI-03-7,0AnschlussplatteAnschlussblock#GR-23FESTOSchwenkantriebDRQD-12-90-J20-?A-ZW-ZS-B187433ZyFESTOMVH-5/3-G-1/8-B30477FESTOVentilinselCPV10-GE-FB-4&4x161415mit152421FESTODMM-16-30-P-AKompaktzylinder/Pneumatikzylind?erFESTOPRS-ME-1/8-633410AnschlussblockFESTOADVU-20-20-A-P-?A156603KompaktzylinderFESTOVakuumsaugdüseVADM-95-P-162516FESTOMEH-3/-2-1/8-BMagnetventilmitMEH-3-0,9MagnetsFestoKompaktzylinderAEVU-16-10-PA-156936FESTODoppelkolbenzyl?inderDPZ-16-25-P-A32687&SensorFESTOMEBH-5/3G-1/8-S?-B173019MagnetventilFESTONormzylinderDSNU-12-25-P-A19190ZylinderPneumFESTODSNU-16-25-P-A19199RundzylinderZylinderNormzyFESTO159505LR-1/8-GDruckregelventi?lG1/8BlaueKappeFESTOVDMA24345-A-1Ventilgrundplat?teValveBasePlateFESTOLRP-1/4-10159502Pr?zisions-Druc?kregelventilRegFESTOWegmesssystemMLO-POT-750-TLF152631FESTOMYH-5/2-2,3-L-L?ED34303MagnetventilFESTOMPA-FB-SP-VVersorgungsplat?te541082MPAFBSPVFESTO150042LR-1/8-SBDruck-Regelvent?ilAnschlussG1/8FESTOMagnetventilMVH-5/3G-1/8-B30477FESTO532216FBS-SUB-9-GS-DP?-BProfibusStecker#GR-148FESTOMagnetventilJMN1H-5/2-D-1-C159690FESTOKompaktzylinderZylinderPneumatikADVU-32-30-P-AFestoCPX-GP-03-4,0PneumatikAnschaltungfürTerminaCFESTOVakuumsaugdüseVAK-1/46890(3266-C)FESTODNC-80-60-PPV-A163432N708NormzylinderFesto189474Miniführungsein?heitDFC-10-10-P-A-K?FNEUFESTOVentilinselCPV10-GE-ASI-8E?8A-ZM8&4x161416FESTOSchwenkmodulDSM-12-270-P-FW157657FestoEingangsmodulCP-E16-M8-18205FESTOADV-32-50-AKompaktzylinderZylinderKolben-?:32FESTODNC-40-25-PPV-A163337NormzylinderFESTOJD-5/2-D-1-C43327MagnetventilISO-VentilFESTOHEM-M2-G1/4-10024WartungseinheitFESTOMagnetventilMN2H-5/3E-D-01161077FESTODNC-32-15-PPV-A?-S6-R3Normzylinder163302Hub15mFESTOMEH-5/3G-1/8-BMagnetventilmit2xMEH-3-0,9MagnFESTOFBS-SUB-9-GS-DP?-BSteckerfürProfibus532216#GR5)