YOKOGAWA横河AIP521望眼欲穿，却蓦然回首，发现真正好的工控品牌都在---《厦门莫格电气自动化有限公司》国外直接采购，***行货，价格优惠，***保修，型号齐全，优势库存，欢迎来电查询！莫格电气做到信誉，信任，信服。一样的产品，不一样的是价格与服务。您的选择，就是我们的前进的动力。摘要：本文介绍了以TL494为核心，采用PWM技术的直流电机控制系统。详细介绍了直流电机PWM调速控制原理、接口电路设计、H桥功率驱动原理与其电路设计。实验表明，基于TL494的H桥直流电机控制系统可简化电路结构，驱动能力强，功耗低并且控制方便，性能稳定。关键词：TL494PWMH桥直流电机由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能，已广泛应用于工业、航天领域等各个方面。随着电力电子技术的发展，脉宽调制（PWM）调速技术已成为直流电机常用的调速方法，具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和功耗低等特点。而以H桥电路作为驱动器的功率驱动电路，可方便地实现直流电机的四象限运行，包括正转、正转制动、反转、反转制动，已广泛应用于现代直流电机伺服系统中。１.直流电机PWM调速控制原理众所周知，直流电动机转速公式为【1】：n=(U-IR)/Kφ其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。直流电机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法用得很少，大多数应用场合都使用电枢电压控制法。随着电力电子技术的进步，改变电枢电压可通过多种途径实现，其中脉冲宽度调制(PWM)便是常用的改变电枢电压的一种调速方法。其方法是通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值(即占空比)来调整直流电机的电枢电压U，从而控制电机速度。PWM的核心部件是电压-脉宽变换器，其作用是根据控制指令信号对脉冲宽度进行调制，以便用宽度随指令变化的脉冲信号去控制大功率晶体管的导通时间，实现对电枢绕组两端电压的控制。电压-脉宽变换器结构如图1所示，由三角波发生器、加法器和比较器组成。三角波发生器用于产生一定频率的三角波UT，该三角波经加法器与输入的指令信号UI相加，产生信号UI+UT，然后送入比较器。比较器是一个工作在开环状态下的运算放大器，具有极高的开环增益及限幅开关特性。两个输入端的信号差的微弱变化，会使比较器输出对应的开关信号。一般情况下，比较器负输入端接地，信号UI+UT从正端输入。当UI+UT＞０时，比较器输出满幅度的正电平；当UI+UT＜０时，比较器输出满幅度的负电平。电压－脉宽变换器对信号波形的调制过程如图2所示。由于比较器的限幅特性，输出信号ＵS的幅度不变，但脉冲宽度随UI的变化而变化，ＵS的频率由三角波的频率所决定。当指令信号UI＝０时，输出信号ＵS为正负脉冲宽度相等的矩形脉冲。当UI＞０时，ＵS的正脉宽大于负脉宽。当UI＜０时，ＵS的正脉宽小于负脉宽。当UI≥ＵTPP／２时（ＵTPP是三角波的峰值），ＵS为一正直流信号；当UI≤ＵTPP／２时，ＵS为一负直流信号。LOTOF87SAMSUNGPC2-4200S-444-1?2-A3512MBx872Rx16DTID2DC500-2800-01416PORTPCMHIWAYCARDWITHLS2DEUTSCH0228CD38999/26FG16SN313-65010-0006324GLENAIAFD56-14-12SN-0?59111390414C510-48150-08CABLESANPOWERRPM-2807/EDREDUANTPOWERSUPPLYW/2xRPS-2800IBMX200X200s12.1"WXGALCDB121EW0942T070842T0709***YS-DX504P4ChannelColourMultiMultiplexersMultAMRAY124-00290795-21STIGMATORALIGNMENTMICROSHIFTMHP374303-B21DVDROMDriveOptionKitDL320G3NEWTRIRECELECTRONICVESO3901175273PCI-2WAY-VIDEOCARD***aya700438617-VSCCM3.1.4LINUXUNITYSOFTWARECD700AnritsuMS8604A322U12302A22MEASCPUPARTAnritsuMS8604A332U34037A25DDFPARTAnritsuMS8604A332U34039A26A/DPARTAnritsuMS8604A332U3420710MAINCPUPARTAnritsuMS8604A332U34021A9DISPCPUPARTPHILIPSPG3310COM61I2M-DATACOM9464-999-11111HUAWEIQuidwayS1024100-240V50/60Hz0.75ATELECOMCABLECBL-40330CBL40330QTYAppliedMaterialsNEMICLAMBDALEADINGPOWERYM-04-1101AXSYMMOTORCONTROLBOARD37730-10337731-10237732REVLOTOF4SUNULTRASPARCIII03276621ATENVIDEOSPLITTER2PORTVS-82W/VGACABLEULTICOM2PORTISA-V3553056-63-0303330102A00DSPTMSAnritsuMS8604A322U11982/4A5/A6SCAN/ADCONT/WMPARTHPStorageWorksSANSwitch2/8V356372-001AA979AR8xAPACER78.01G98.4221GBECCREGPC2-5300CL58x1GB=8FORCECOMPACTPCIRadiSysEPC-100AARTESYNEP071359-1C-40V~-75V15A330WPOWERSUPPLY***CE/PREGULATORITV2031-31N3N4-?X9770-50PSI+SENSORINFO***ARTC100TF(ST)10/100BaseTXto100BaseFXMediaAnritsuMS8604A322U11978A3ifLOG/DETPARTARTESYN22944300POWERSUPPLYRADACE-3600W/2xACE-3600-IF/S4/?GBE/SFP1xMC-155M/GbEAnritsuMS8604A332U33271A7-A9INTERFACE2PARTNEW!CableI/OKMPS1M/3FTPN:5CB10379NCDXplora452SystemNetworkComputerExplora452LAMBDAGP485GPIBTORS-485CONTROLLERLOC-233Z08-0011DELLORIGINAL0WF66CWF66CLCDSCREEN14.1"WXGALTN141LOTOF5ALVARION2.4-2.7GHz2dBi3WAN0028ANTENNANEWAnritsuMS8604A322U34033A23DSPPARTUNIBRAIN2550GlassOpticalFiberMTRJRepeater800W/AAMRAY124-00292084-02-1800-3123PC17VWHSSENSORS/VALNOWCOMNC3500FULLHDWi-Fi11NetworkMediaPlayerRouMRVIN-ReachC***OLESERVERLX-4016S-001DC500-8690TopH.P.VOLEX509506-001-ACABLEPolyspanSoundpointPCFull-DuplexSpeakerphoneInterneS-AScientificAtlanta4005382ROSAEMExternalTemperaTELDOR80032091099x2x600326AWGMultipairCableIntelSE7221BK1-EPCBC67508-650ENTRYSERVERBOARDCRYSTALUNIT100PCSFOX0368-20EUA3.686U0F20E3?33.6864RADEXT-CYC3-PS-DCREV1.148VPowerSupplyHPFieldRackKitRP34X0AB241ANEW!IKO/NIPPONMCL014SL-055SELATOSLWIKO/NIPPONMCL012SL-012SELATOSLWFUJIKURARG-55/UCABLEScientificAtlanta4005938Pri***aFiberLinX/CWDMMC***1ALVARION2WEXCHANGEx1557263215000P357267115800MODMOTOROLAESPSTLF1021AASTLF1023ACWITHSTLF1027BC800MIBM/LENOVO15.6"LCDSCREENSL410L410L412SL510L512)