大型焊接钢板库采用自动焊将大大节约人工成本，自动焊机各个轴是来回转运动，采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。选用交流伺服电机，由于交流电机没有碳刷，动特性好，免维修时间大为增长，加（减）速也快。一些负载16kg以下的新的轻型自动焊机器人其工具中心点（TCP）的***运动速度可达3m/s以上，***准确，振动小。其合理的建筑结构使其圆顶具有可靠的承载能力。大型钢板仓、大型钢板库库底外形是下凹的，采用内聚反浮力无桩自浮（锲力增压）原理，在不同气候条件与地质构造下，其设计参数有所不同。库底为筏板型，为设计结构防水（不是人工做防水层），库底向下多孔出料。避免了水的渗入，可以防水、防潮、板结、抽芯、倾斜、倒塌的事故发生。大型钢板仓、大型钢板库的形象效益：大型钢板仓、大型钢板库的采用不仅带来了有形的经济效益，而且克服了小库群给企业形象造成纷乱的视觉缺陷。大型钢板仓、大型钢板库的壮观形象，将为企业增加感官效益。大型钢板仓、大型钢板库的散储能力是“确保淡季水泥连续生产的一项重大创举”和“为水泥生产企业排忧解难”的一项有效措施。因为它的储量适应大小规模生产能力的散装需求。尤其三北地区、由于旺季供不应求的经济损失，不能充分发挥企业的***效益，采用使企业完全可以避免淡季停产的损失，通过旺季的畅销获取应有的效益。)