lt;divstyle=quot;text-align:centerquot;gt;lt;imgstyle=quot;max-width:100%;quot;src=quot;http://img3./heropic/160491/p1/gquot;/gt;lt;br/gt;lt;imgstyle=quot;max-width:100%;quot;src=quot;http://img3./heropic/160491/p1/gquot;/gt;lt;br/gt;lt;imgstyle=quot;max-width:100%;quot;src=quot;http://img3./heropic/160491/p1/gquot;/gt;lt;br/gt;lt;imgstyle=quot;max-width:100%;quot;src=quot;http://img3./heropic/160491/p1/gquot;/gt;lt;br/gt;lt;imgstyle=quot;max-width:100%;quot;src=quot;http://img3./heropic/160491/p1/gquot;/gt;lt;br/gt;lt;/divgt;lt;pstyle=quot;text-align:center;quot;gt;lt;spanstyle=quot;font-size:14px;quot;gt;lt;stronggt;lt;spanstyle=quot;color:#E53333;quot;gt;lt;imgsrc=quot;http://img3./pic/160491/p8/gquot;/gt;lt;br/gt;lt;/spangt;lt;/stronggt;lt;/spangt;lt;/pgt;lt;pstyle=quot;text-align:center;quot;gt;lt;spanstyle=quot;font-size:14px;quot;gt;lt;stronggt;lt;spanstyle=quot;color:#E53333;quot;gt;lt;/spangt;lt;spanstyle=quot;color:#E53333;quot;gt;管板厂浅析换热器管板焊接变形的原因与控制lt;/spangt;lt;/stronggt;lt;/spangt;lt;/pgt;lt;pgt;减小坡口角度和熔敷金属量管板焊接时，在保证焊透及焊接强度的前提下，尽量减小坡口角度和熔敷金属量，以限制热量过多的输入。采用较小的焊接线能量来降低热输入在满足要求的前提下，工艺上尽量采用较小的焊接线能量，以降低热输入，这样可有效减小变形量。在有条件的情况下，管束采用弧焊效果更好，因为其能量集中，热输入少，热影响区小，从而使变形的因素减少。lt;/pgt;lt;pstyle=quot;text-align:center;quot;gt;lt;br/gt;lt;/pgt;lt;br/gt;lt;pgt;国内外在许多领域里已经开始应用全位置管板自动焊机器人，其功能也在不断地改善和丰富，但是这些设备普遍存在适用范围窄，接缝位置偏差较大的场合难以应用、或者需要手工辅助***焊接等缺点。机器人是一个可编程和具有运行程序能力的机械装置，焊接机器人的功能强弱和智能水平很大程度上取决于机器人的可编程能力。随着机器人在生产乃至生活中的应用范围不断地扩大，其所能和所需完成动作的复杂程度也不断提升。lt;/pgt;lt;pgt;lt;br/gt;lt;divstyle=quot;text-align:center;quot;gt;lt;br/gt;lt;imgsrc=quot;http://img3./pic/160491/p4/gquot;/gt;lt;/divgt;lt;/pgt;lt;br/gt;lt;pgt;机头采用循环水冷却芯轴，既能满足薄壁管的角焊又能带走机头热量，所以机器能长时间不间断工作。本型焊机可用于管子管板的角焊、平焊、内隐式焊接以及深孔焊接。焊机具有焊接起始点记忆功能，一道管口焊接完毕后，机头自动回转，转过电流衰减机头所转过的角度和焊缝重叠角，重回至焊接起始位置，便于下一道口的焊接。焊机每焊一圈过程可分为八段，可分段设定脉冲基、峰值电流大小。焊机具有三种脉冲工作方式供选择：电流脉冲、旋转脉冲和送丝脉冲。焊接服务的过程中，可以操控遥控盒上的“”和“—”按钮，根据需要随时增加或减小焊接电流，确保焊接质量达到理想要求。lt;/pgt;lt;pgt;lt;br/gt;lt;divstyle=quot;text-align:center;quot;gt;lt;br/gt;lt;imgsrc=quot;http://img3./pic/160491/p4/20161103100228_0649_zs.pngquot;/gt;lt;/divgt;lt;/pgt;lt;br/gt;lt;divstyle=quot;text-align:center;quot;gt;lt;imgsrc=quot;http://img3./vcard/c_160000/160491/gquot;/gt;lt;/divgt;)