制造业中，越来越多的企业已经认识到机器人机械手代替人工实现自动化生产的价值。机器人领域向深广发展的巨大空间，各种用途的工业机器人相继问世。机器人技术扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器。冲压机械手作为工业机器人的一个细化分支，是针对冲压生产的工艺特征而专门研制的一种自动化机械设备。能够替代工人在各个冲压工位上进行物料的搬运、上下料等工作，有效提升冲压生产的整体生产效率。在冲压自动化生产线中，冲压件的生产效率与质量，除了与产品的设计和模具有关外，同时与生产中上下料搬运的环节也有很大的关系。传统的人工作业存在着安全隐患高和效率低下以及人为误差所造成的不良率高等问题。采用冲压机械手等自动化设备代替人工作业能实现快速而准确的自动化***搬运，不仅大大提高冲压加工是生产效率与质量，对于冲压等重复性、***性、节奏较高的加工行业，“节省人工成本”，“保障人工及设备的安全”，“稳定产能和产品质量”是现代化工业“开拓创新”精神的重要表现。因此，研发冲压机械手，具有十分重要的意义。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。注塑机机械手的维护要点：检查成型设备标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，蕞好将机械手安装在***于成型设备的支承结构上。机械手对于当今工业的影响近十几年来机械手的发展速度越来越快，由蕞初的只是为了载重和抓取物品的普通机械手，发展到现在的全自动化机械手，可以灵活应对各种工作环境的机械手等等，可以说是发展的非常快了，而且目前这种全自动化机械手的使用范围非常广，被各种行业都在使用，比如说机床的加工和铸造等等。机械手对于如今工业的机械手影响是非常巨大并且有好的影响的，因为它的工作效率和高质量的完成度，可以大大减少所需要的人力资源，减轻了人的劳动强度，也改善了工作的环境和条件，而且也大大缩短了工作时长，这对于当今社会的发展也是非常有帮助的，可以说提了不少速。)