焊接机器人的技术应用焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题，因而焊接机器人的广泛应用势在必行。提高焊接强度，手工焊接操作时常常沿着焊接方向以特定角度（形状）周期性左右摇摆焊枪。过去，由于国内缺乏***技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。机器人的特点1.柔性机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复***精度已完成能够胜任。从经营角度看，设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，产品的更新换代周期相对缩短。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难快速地适应产品的变化，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产，企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产，可使企业在市场上抢得先机。2.人机对话人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。而在高速列车的生产中，焊接又占据了相当大的比重，焊接机器人必然在高速列车智能制造中发挥重要作用。目前在焊接机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪；利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。焊接机器人在高速列车生产中的应用前景随着智能制造计划的推进，工业机器人在制造业中的应用将会飞速发展。实际上，近年来我国每年新装机器人的台套数都在以50％/年的速度在增长。弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。随着机器人售价的降低和人工成本的增加，使用机器人所带来的经济效益越来越驱动企业使用机器人进行焊接。另一方面，机器人的性能大幅提高，经过了几十年的积累，机器人厂商已经能够针对不同的产品形式提供成套的设备，包括机器人本体、变位机、离线编程系统和传感系统等，大大降低了用户使用机器人的难度。在高速列车生产中，北车集团已经采用多套机器人系统进行铝合金车体的焊接，其转向架的焊接已经可用焊接机器人来完成。由于复杂的形状和严格的质量要求，转向架是另一种采用弧焊很难焊接的工件。机器人所采用材料开始转向铝、不锈钢、高强钢，所使用的板材也越来越薄。为了获得规定的熔透，焊缝的***要求非常关键。采用装有视觉系统的机器人已用于焊接这些工件，其中所用的机器人带有焊接参数自适应控制的功能。可以预见，在高速列车生产中采用机器人焊接无疑可以提高产品质量，为实现智能制造奠定基础。机器人焊接采用的是富混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。安全操作及***规程编辑为了使设备处于完好工作状态，充分发挥设备性能，确保生产正常运行，保证安全生产。定以下操作规程，设备操作者及有关人员务必按此规程执行。一、操作者必须持电焊上岗二、启动前的准备工作1.工作场所必须保持空气流通，防止由于工作气体的使用而造成用户缺氧。2.不可在工作场所堆放物品，以防发生火灾。3.检查焊机外壳是否接地，电缆是否破损。4.检查焊机各接线点是否松动，是否有因接触不良而烧损的设备。5.确认保护气是否有气，管路是否漏气。)